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现代机械一般多是机械、电气、液压三者紧密联系和结合的一个综合体现代机械液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传动形式,液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此,现代液压系统设计的步骤大致如下:
(1)主机的概况:用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求
(2)主机对液压系统的性能要求、温升
(3)液压系统的工作环境?图2–3所示一个以液压缸为执行元件的液压系统计算简图。各有关参数已标注在图上,其中FW是作用在活塞杆上的外部载荷。Fm是活塞与缸壁以及活塞杆与导向套之间的密封阻力。作用在活塞杆上的外部载荷包括工作载荷Fg,导轨的摩擦力Ff和由于速度变化而产生的惯性阻力Fi。其中常见的工作载荷Fg有作用于活塞杆轴线上的重力FG、切削阻力Fc、挤压力等。
a、切削阻力Fc
液压缸运动方向的主要工作载荷,对于机床来说就是沿工作部件运动方向的切削力,此作用力的方向如果与执行元件运动方向相反为正值,两者同向为负值。该作用力可能是恒定的,也可能是变化的,其值要根据具体情况计算或由实验测定。
b、摩擦阻力Ff
为液压缸带动的运动部件所受的摩擦阻力,它与导轨的 图2–3液压系统计算简图
形状、放置情况和运动状态有关,其计算方法可查有关的设计手册。图-4为最常见的两种导轨形式,其摩擦阻力的值为:μ∑(G+FN) (2-2)
对于V型导轨
Ff=μ∑G+FNsin(α/2) (2-3) 图-4导轨形式
μ—摩擦系数,见表2–1;
α—V型导轨的夹角,一般为90°。
表2-1 摩擦系数μ
导轨类型 导轨材料 运动状态 摩擦系数(μ) 滑动导轨 铸铁对铸铁 启动时
低速(v<0.16m/s)
高速(v>0.16m/s) 0.15~0.20
0.1~0.12
0.05~0.08 滚动导轨 铸铁对滚柱(珠)
淬火钢导轨对滚柱(珠) ? 0.005~0.02
0.003~0.006 静压导轨 铸铁 ? 0.005 c、惯性阻力Fi
惯性阻力Fi为运动部件在启动和制动过程中的惯性力,可按下式计算:
(2-4)
式中 m—运动部件的质量(kg);a—运动部件的加速度(m/s2);G—运动部件的重量(N);、密封阻力Fm密封阻力指装有密封装置的零件在相对移动时的摩擦力,其值与密封装置的类型、液压缸的制造质量和油液的工作压力有关。在初算时, (2-5)
式中 ηm—液压缸的机械效率,一般取0.90~0.95。
验算时,按密封装置摩擦力的计算公式计算。
f、排油阻力Fb排油阻力为液压缸回油路上的阻力,该值与调速方案、系统所要求的稳定性、执行元件等因素有关,在系统方案未确定时无法计算,可放在液压缸的设计计算中考虑。、液压缸运动循环各阶段的总负载力
(2-11)
式中 G—旋转部件施加于轴颈上的径向力(N);
μ—摩擦系数,参考表2–1选用;
R—旋转轴颈 (2-12)
式中 ε—角加速度(rad/s2);
Δω—角速度变化量(rad/s);
Δt—起动或制动时间(s);
J—回转部件的转动惯量(kg·m2),J=1GD2/4g,GD2为回转部件的飞轮效应(Nm2)。各种回转体的GD2可查《机械设计手册》。
起动加速时 (2-13)
稳定运行时 (2-14)
减速制动时 (2-15)
计算液压马达负载转矩TM时还要考虑液压马达的机械效率ηm=0.9~0.98。
(2-16)
根据式(-10),分别算出液压马达在一个工作循环内各阶段的负载大小,便可绘制液压马达的负载循环图绘制-5。负载循环图1、–1按负载选工作压力
表3–2按机械类型选执行件的工作压力
值得注意的是,高压化是液压系统发展趋势之一,因此压力应选得高一些,以减小系统的体积是可行的。此外,低压阀已逐渐淘汰,即使是低压系统也应采用高压阀。
2、液压缸的设计计算
(1)液压缸主要尺寸的计算
缸的
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