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2017-4-5 自动控制原理 1 共同努力!戴 波010aibo@ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一章 自动控制原理基本概念 一、自动控制系统简介 二、自动控制科学的发展 三、自动控制系统分类 四、自动控制系统的基本要求 五、自动控制系统的分析与设计工具 六、竞赛案例----两轮自行走小车 七、课程案例----磁盘驱动读取系统 八、其他说明 2017-4-5 自动控制原理 2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、自动控制系统简介 1、控制系统实例 2017-4-5 自动控制原理 3 (a) 手动控制漫画 (b) 自动控制 ? 水温的手动控制和自动控制的示意图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 飞机自动驾驶仪系统原理图示意图 给定电位器 反馈电位器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2017-4-5 自动控制原理 6 液位控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2017-4-5 自动控制原理 7 电机转速控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2017-4-5 自动控制原理 8 热处理炉温度控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2017-4-5 自动控制原理 9 谷物湿度控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2017-4-5 自动控制原理 10 问题：有无共性的东西？能分析归纳出这些控制系统的共性吗？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2017-4-5 自动控制原理 11 装置？原装置？控制装置？信号？系统？ 原装置：水箱，管道 检测元件：浮球 控制装置：杠杆、电机 控制手段：进水阀 信号：水箱水位 进水流量 被控对象 检测装置 控制器 执行机构 被控变量 控制变量 组成系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2017-4-5 自动控制原理 12 原装置：热处理炉，混合器 检测元件：热电偶，放大器 控制装置：放大器、电机 控制手段：煤气阀 信号：热处理炉温度 煤气流量 组成系统 被控对象 检测装置 控制器 执行机构 被控变量 控制变量 Evaluation