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2009级生产微机控制思考题(学生复习用部分带答案)
《针织生产微机控制》复习思考题
名词解释
1. 机电一体化技术:指在微电子技术、计算机与信息处理技术、传感器技术、电力电子技术、功率驱动控制技术、机械设计与制造技术等现代高新技术群体基础上建立起来的一种高新技术。
2. 霍尔效应:当电流垂直于外磁场通过导体时,在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差,这一现象霍尔效应。 D/A转换。
4. 数字量:以数字信号表征某种物理量,表现出离散特征,是自然界的转换信号。例如单位时间内的脉冲数:频率
5. 驱动技术:将控制器信息处理的结果输出,以某种技术驱动执行元件(例:电动机、电磁阀等)作机械运动。
6. 接口技术:将机电一体化系统中的机械子系统与电子子系统二者进行匹配(适应、转换、放大等)的功能单元电路称接口。实现这类接口的技术称接口技术。
7. 模拟信号:随时间变化而连续变化的信号。
8. 步进电机:又称脉冲电机,是一种利用电磁铁的作用原理将电脉冲信号转换为对应的角位移或线位移的电动执行元件。
9. 传感器:对所测对象的量(位移、位置、温度、力、气味、颜色等)产生响应并转换为电信号的器件。
10.光谱特性:光敏器件对不同波长光谱响应的敏感程度。
11.集成度:集成电路的集成度是指单块芯片上所容纳的元件数目。集成度越高,所容纳的元件数目越多。CPU模块 、编程器 、输入/输出模块组成。
八进制数137,其转换为十进制是95;十进制数131转换为八进制是203。
以控制装置为核心,接口技术可分为人机接口与机电接口技术二大类。
定长式机械送经机构由定长装置、传动变速装置、线速感应装置、比较调整装置等4个装置组成。
对于整个电子送经系统,系统的最终输出为经轴表面的线速度;而控制系统的直接输出变量是驱动经轴电机的转速或角位移量。
10. 假设A、B为高电平、C为低电平,则输出为0(/ 低电平),输出为1(/ 高电平)。
11. 纬编机械式提花中,当提花滚筒上插的木梳片无齿时,织针能(能、否)垫纱成圈。
12. 集成电路按功能分可分为数字集成电路和线性集成电路。
13. 传感器的工作要求有 准确性(精确度) 、 稳定性 、 灵敏性 、 线性度 等
14. 下列信号:①矩形脉冲波、②电路电流、③二进制码、④电话信号、⑤声音信号、⑥编码器信号,其中可作为数字信号的有 ① ③ ⑥ ,只能作模拟信号的有 ② ④ ⑤ 。
15. 伺服系统按其控制原理可分为开环、全闭环和半闭环控制三种形式,按其被控量的性质可分为速度、位置、同步、扭矩控制等形式,按其驱动方式可分为电气伺服、空压伺服、油压伺服等形式,按其执行元件可分为步进伺服、直流伺服、交流伺服等形式。
17、光电式编码器主要有增量式编码器和绝对值式编码器等形式;
18、对于整个电子横移系统,系统的最终输出为导纱梳栉的线性位移;而控制系统的直接输出变量是驱动梳栉电机的角位移量。
综合题(问答题、分析与作图题)
增量式编码器和绝对式编码器的定义和特点。举2-3例简单说明其在针织生产控制中的应用
增量式编码器:将输入轴转角分成一系列位置的增量,敏感元件对这些增量响应,每当出现一个单位增量时,输出一个脉冲,计数器进行叠加。
特点:结构简单、成本低廉;无固定零位。 元件对这些增量响应,每当出现一个单位增量时,输出一个脉冲,计数器进行叠加。
特点:有固定零位;无累计误差;抗干扰能力强;敏感元件多;制造工艺复杂、成本高。2、应用场合
1) 伺服驱动的电机转速反馈:
在机电一体化中常用交流伺服系统作为执行机构驱动,在伺服电机轴上一般安装有编码器,用来检测伺服电机的实际转速/
2) 经编机转速 / 经轴转速(送经量反馈)测定:
经编机主轴转动时,通过编码器可得到主轴转速;经编机经轴送经中压辊由经纱表面传动,通过编码器可得到测速压辊的转速,从而得到经轴表面纱线线速度,即送经速度。
4) 环境适应性强 5) 应用软件丰富 6) 技术综合性高
2、PLC控制程序的编制方式
(1) 梯形图(图形语言)
梯形图在形式上类似于继电器控制电路,是用各种图形符号连接而成,这些符号依次为常开接点、常闭接点、并联连接、串联连接、继电器线圈。等每一接点和线圈均对应有一个编号。不同机型的PLC
(2) 指令集(语句表)(指令助记符)
指令表达:指令助记符 +
(3) 逻辑电路图
与、或、非、与非、或非、与或非门组成,表示逻辑控制关系。
(4)
BASIC、PASCAL等。大型PLC或上位机编程下位机使用。
写出右图的PLC梯形图之程序语句表。
STR 0
AND 1
STR NOT 2
AND 3
OR STR
STR 4
AND 5
OR STR
OUT 20
常用控制电机的类型及作用
伺服电机:
交流伺服电机: ① 三相交流电供电② 变频
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