第1章--质点运动学讲述.ppt

习题课 第一章习题 * 机械运动---物体相对位置或自身各部份的相对位置发生变化的运动。 力学---研究物体机械运动的科学。 机械运动的基本运动形式： 平动 定轴转动 2） 刚体 b 不能看成质点的物体可看成质点的集合。 1）质点 注意：a 能否将研究对象看成质点是相对于所研究 的问题而言的。 两个模型： 力 学 * 第1章 质点运动学 —— 没有不运动的物质， 也没有脱离物质的运动。 本章研究主要做机械运动的物体在空间的位置随时间变化的关系，不涉及运动变化的原因。 运动是永恒的、绝对的； 运动的描述是相对的。 * 1.1.1 质点 一、 理想模型定义：？？？ ？？？？？ 举例：地球公转和自转 1.1 质点 参考系 时间和空间 * 二、质点定义：在研究物体机械运动时，如果物体的形状和大小对所研究的问题没有响物，或影响甚微，则可以将物体看做没有形状和大小，而只拥有物体全部质量的一个点，称为质点。 真实物体能被抽象为一个质点的情况： ① 物体上各点的运动情况相同，如物体平动 ② 各点运动对总体运动影响不大，如研究地球公转时地球的自转 物体——看成“质点” 理想模型 抽象性，普遍性，相对性。 * 1.1.2 参考系 插入图片对比下参考系的作用 插入图片对比下参考系的作用 参考物 * 太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） 地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） 地面参考系或实验室参考系 质心参考系 宇宙万物皆处于永恒的运动中 —— 运动的绝对性 ? 参考系的选择是任意的。 常用参考系: 但描述物体运动具有相对性 参考系：为了描述一个物体位置的变动而选定的另一 个作为参考的物体。 * 1.1.3 坐标系 空间和时间 坐标系：用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统，是固结于参考系上的一组有刻度的射线、曲线或角度。 ? 坐标系为参考系的数学抽象。 ? 参考系选定后，坐标系还可任选。 常用的坐标系有： 自然坐标系 o P 直角坐标系 x o y Z 极坐标系 ? P O x * 时间：表征物质运动的持续性，运动变化的阶段性和顺序性。 时间标准：1967年第十三届国际计量大会决定铯（133）原子基态两超精细能基之间的辐射周期的 9 192 631 770倍=1秒。 宇宙年龄 1018 秒 地球年龄 1017 秒 人类文明史 1011 秒 地球公转周期（1年） 3×107 秒 百米 9.66 秒 钟摆周期 1.00 秒 ?子寿命 10-6 秒 Z0寿命 10-25 秒 硬? 射线周期 10-27 秒 普朗克时间 10-44 秒 * 空间标准： 1983年第十七届国际计量大会决定1米=光在真空中1/299792458秒内运行路程的长度。规定c=299 792 458米/秒 空间：物质相邻关系的科学抽象，广延性和彼此间排列顺序。 牛顿认为：空间和时间都是脱离运动而客观存在，它们是处处均匀的, 其彼此无关。 爱因斯坦认为：空间、时间以及物质的运动都是相关的。 * * 1m 10-20 10-15 10-10 10-5 1015 105 1010 1025 1020 W++ 粒子 微观 介观 宏观 宇观 天体物理 粒子物理 两大尖端紧密衔接 山 太阳系 地球 星系团 星系 原子 原子核 DNA 人 * 位矢(位置矢量): x y z o y x z P n ? ? 1.2.1 位矢 用来确定某时刻质点位 置（用矢端表示）的矢量。 直角坐标系位矢表示为： 单位矢量： 特性：矢量性、瞬时性、相对性 1.2 位矢 位移和路程 大小： 方向： * 1.2.2 运动函数 轨道方程 矢量形式 参数方程 运动函数(运动方程): 质点运动时位置随时间变化的规律 消去参数 t 质点运动轨道方程 例如： Oxy平面上的圆轨道方程 x y z o y x z P n A B ? ? ? * A(t) B(t+?t) M N O 大