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图像探测、跟踪与识别技术
主讲人:赵丹培
宇航学院图像处理中心
zhaodanpei@buaa.edu.cn
2012年9月20日;第二章 光电测量系统及其应用;本章的主要内容;2.1 光电测量系统概述;光电测量系统的特点:
测量精度高;可测量飞行目标的光辐射特性参数;可获得飞行目标影像,直观性强,并可事后复现;不受“黑障”和地面杂波干扰影响等。但与无线电外测系统比较,光电测量的作用距离较近,并易受气象条件限制。
光电测量系统的作用:
弹道测量
飞行实况记录
物理特性参数测量
;本章的主要内容;2.2光电测量设备的分类及其组成;模拟跟踪系统
硬件实现
优点:
速度快
缺点:
单一特定目标
简单场景
不能智能跟踪
任务单一
;本章的主要内容;2.3典型光电测量系统介绍-光电经纬仪;光??经纬仪的跟踪系统是由方位和俯仰两个跟踪控制系
统组成。跟踪系统有三种跟踪方式:
自动跟踪:电视自动跟踪、红外自动跟踪和激光自动跟
踪,在光电经纬仪中一般具有一种或两种自动跟踪手段
随动跟踪:计算机引导、雷达引导
半自动跟踪:单人操纵杆跟踪(单杆跟踪)
这三种跟踪方式都是有差闭环控制系统。自动跟
踪电视跟踪器测量出目标相对其光轴的角量,送伺服系
统的位置回路形成闭环自动跟踪。;光电经纬仪的跟踪和引导方式;本章的主要内容;2.4电视跟踪测量系统的基本原理;;电视图像信号的规定
我国规定的标准电视体制(PAL制)为:
每帧625行,隔行扫描,行频15.625(kHz);
光栅宽高比为4:3;
视频带宽6MHz.
每秒50场,两场为一帧。
我国电视图像信号的同步、消隐脉冲的宽度规定如下:; 根据要求对视频图像进行某种处理,主要包括:
消除视频信号产生、获取和传输过程中引入的失真和干扰,
使视频信号尽可能逼真地重现景物,保证测量的精度;
[预处理]
尽可能地去除视频信号中的无用信息而突出有用的信息;
[目标提取]
从视频图像中提取某些特征,以便对其进行描述、分类和
识别;[目标识别]
同步提取;[图像/文字显示]
在保证图像质量的前提下尽可能压缩视频图像的数据量。
[图像传输]
; ⑷、 电视测量技术在靶场测量 控制系统中的应用;⑸、电视跟踪测量系统概述; 电视跟踪测量系统作成一个能以非接触方式自动测量目标(动/静)位置/速度、形状/变化的功能模块,可以把精密非接触测量扩展到天上、地下、水下、高温、严寒等人类视觉难以达到的地方。电视跟踪测量的突出优点是它具有精密、非接触、隐蔽、直观、抗电子干扰的特性,使它在军事上获得广泛应用。
在试验靶场中,电视分系统作为一种光学设备被普遍应用。它改变了雷达测量不能显示目标姿态,摄影测量不能实时输出数据的缺点,兼有高精度,实时显示目标姿态,实时输出测量数据的功能,使新一代光测设备具有了更优越的性能。
;测量和跟踪的主要图像类型有三种:
可见光图像、雷达图像、红外图像。
测量和跟踪的目标范围主要是空中目标、地面目标、海上目标。
自动目标跟踪系统的主要算法包括图像数据的预处理、图像分割、目标检测、特征计算、相关匹配、识别和分类、运动分析、目标跟踪瞄准点选择等,目的是要实现这些功能的实时性,并应用于动态战术环境。;;⑹、电视测量跟踪系统的基??工作原理 ;探测器件的分类与比较;CCD和CMOS的差异与性能对比:;抗辐射比较:
CCD非常容易受到辐射电子的影响;CMOS由于在像素生成的时候加入抗辐射电路,并且采用直接寻址读取的方式,减少了辐射影响的机会 。
电源、功耗和体积比较:
CCD功耗和体积都比较大;CMOS功耗相当于CCD的1/10,可以高度集成。
成像质量:
CCD的灵敏度和信噪比要高于CMOS;
; 电视跟踪测量系统提供的主要信息可分为两大类:
其一是图像资料,其二是图像中目标的位置信息。
前者是对整个或部分图像形态、姿态及灰度的空间分
布等随时间变化的图像记录。后者主要用于自动跟踪
捕获和脱靶量实时输出。电视脱靶量通常是指视场中
目标偏离光轴的角量大小。
方位角:视准轴绕垂直轴旋转的角度由装在垂直轴上
的轴角编码器给出,称为方位角。
俯仰角:视准轴绕水平轴旋转的角度由装在水平轴上
的轴角编码器给出,称为俯仰角。; 电视测量的原理图 ;
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