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单源环型管道水力计算的递推算法
第 20卷 第 l期 2007年 3月
苏州科技学院学报(工程技术版) J.of University of Science and Technology of Suzhou (Engineering and Technology) Vo1.20 No.1 Mar. 2o07 单源环型管道水力计算的递推算法
周 虹, 刘 敏, 高洁羽 (苏州科技学院 计算中心,江苏 苏州 215011)
摘 要:针对单源环型管道这种特定的网络结构情况,提出了一种水力计算的递推算法,可直接计算出环型管道的
流量分布。文章阐述了递推算法的数学依据 ,证明了递推算法的可行性,并给出了算法的源程序代码。
关键词:水力计算;递推算法;单源环型管道 中图法分类号 :TP 301 文献标识码 :A 文章编号 :1672—0679(2007)01-0068—04
1 问题的提出
管道化运输是传输流体介质的最经济方便的方法。利用管道边界的流量信息和水力学模型,通过管道 的水力计算,可以描述出管道内部各个管段的流量、压力等信息,从而为管道的系统设计及运行管理提供依 据。目前,最常用的水力学模型是采用公式 h.= ·g 表示管段的水头与流量的关系川,辅以管道中各结点的流 量平衡关系,形成管道水力计算的数学模型。由于这是以管段水头、流量为变量的一组非线性方程和线性方 程混合的方程组,没有普遍适用的直接求解方法。通过线性化和迭代的方法得到近似解,是国际上通用的做 法【2。l,这种方法通用性强、模型概括性好,也是目前各种水力计算软件采用的基本算法。但由于迭代算法需 要指定一组较为合适的初始值,且由于迭代收敛速度的不确定,造成计算过程耗时的不确定性,所以并不适 合应用于实时监控 、仿真等实时性要求较高的场合,在这些场合,通常根据具体情况使用一些近似算法,如 文献【4】、【5】中的方法。 在实际应用情况下,管道网络的拓扑结构是多样化的,当管道网络是枝叉型结构(即内部无环)时,结点 个数P与管段个数 之间的关系为 P=L+I,由于存在 尸-1个线性无关的结点流量平衡方程,通过直接求解 这 个线性方程组,即可获得每个管段中的流量,进而可依次计算出每个管段的水头,并不需要迭代算法Il1。 当管道网络是环型管道时(如图 1所示),结点个数P与管段个数 之间的关系为L=P,用环平衡方程与尸-1 个线性无关的结点流量平衡方程联立,就形成了环型管道水力计算的数学模型。环平衡方程是基于环型管 道中两个方向的管段总水头相同的事实,若管段的水头与流量采用公式 】-: ·g ,则环平衡方程的基本形式 为∑【k·q ]=0,其中方扩号中的符号视累加方向与流量 g 的方向是否相同而定。 在该模型中,流量的变化会引起环平衡方程中累加集合的变化,造成平衡方程是一个分段二次方程,所 以模型的解也应是一个分段函数,很难有一个解的通用解析表达式。笔 者针对这种模型,给出了一个解的递推算法,使用该算法可直接计算出 单源环型管道中的流量分布。
2 单源环型管道的计算方法
设源点为尸0,环中其它结点顺时针排列分别为 尸l,?,尸n,相应结点 的流出量分别为Q 一,Q ,每个管段的阻力系数分别为 ,? 。设管 段内流量变量分别为g。,g 一,g ,沿顺时针方向流动用正值表示,逆时 针方向流动用负值表示。则该环的水力平衡方程组共有 n+1个方程,其 中有 n个流量平衡方程(线性方程)和 1个能量平衡方程(2次方程)。
[收稿日期】2006—10—27
【基金项目】苏州科技学院基金项 目 【作者简介】周 虹(1958-),女,云南海通人,副教授。
@ 图 1 单源环形供水管道
@
维普资讯
:单源环型管道水力{
qi=q~-l-Q。i=1,2,?,n
={Vi,qi10l
(1)
(2)
2.1 递推公式 注意到 Q。的非负性(单源)和q 的递减性,所以存在整数 k使得q~O(i-O,?,k)和 qi≤0( =JI}+l,?,n), 即n={0,l,?,k},将公式(1)变形为公式(3)和(4)
g。 ∑ =l,2,?,七一l (3)
qi=qk+l- ∑QJ =k+2,k+3,?,n j=k+2 将公式(3)和(4)分别代人公式(2)的第 1项和第2项,则有公式(5)和(6) ∑ .g ∑ .g :∑ .( ∑QJ) =∑ · 2 2 q iEn i=0 i-9 J +1 ‘-0 QJ) :.
∑ .g =∑ · +。 itn 1 +1
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