Contents Title ”Operator Theory Arising from Systems Engineering”.pdf

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Contents Title ”Operator Theory Arising from Systems Engineering”

October 1, 2003 Title ”Operator Theory Arising from Systems Engineering” Contents 1 OPERATOR THEORY & NONCOMMUTATIVE INEQUALITIES 1 1.1 Matrix Positive Polynomials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 A Strict NC Positivstellensatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 Noncommutative Real Nullstellensatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3.1 Polynomials in x and xT : Bad news . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3.2 The Transpose Free Nullstellensatz: Good news . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.4 Non Strict Positivstellensatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.5 A Matrix Based Positivstellensatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2 MATRIX CONVEX FUNCTIONS 4 2.1 De￡nition of Matrix Convexity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2 NC Polynomials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.3 NC Rational Functions and Linear Pencils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.4 Convexity Checking Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3 CONVEX SETS vs. LMI REPRESENTATIONS 6 3.1 Commutative LMIs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3.2 NC Convex Sets and NC LMIs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4 OPTIMIZATION OVER MATRICES AND OVER SPACES OF ANALYTIC FUNCTIONS 7 4.1 Analytic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4.2 Optimization to Solve Matrix Inequalities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 5 LINEAR SYSTEM THEORY MOTIVATION 9 5.1 To Commute or Not Commute: “Dimensionless” Formulas . . .