计算机数学基础课件教学课件作者刘树利06课件.pptVIP

第六章　常微分方程 第六章　常微分方程 后页 首页 前页 后页 首页 前页 基本要求、重点难点 6.1　基本概念 6.2　一阶微分方程 6.3　二阶微分方程 6.4　演示与实验五 6.5　微分方程数学模型实例 ? 基本要求 　　?掌握微分方程，并能求解微分方程。 　　?了解数学软件求解分方程的符号运算法与数值计算方法。 　　?了解如何利用数学软件解常微分方程，并对常微分方程应用、模型举例。 ? 重点难点 重点： ?常微分方程的求解。 ?常微分方程的模型应用。 难点： ?常微分方程的使用技巧。 ? 6.1　基本概念 　　含有未知函数的导数或微分的方程称为微分方程。若微分方程中的未知函数只含一个自变量，这样的方程称为常微分方程，一般可表示为 的形式，方程中的未知函数的最高阶导数的阶数称为微分方程的阶数。 　　如果函数y＝f(x)满足一个微分方程，则称它是该微分方程的解。如果微分方程的解中含有任意常数，且独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同时，这样的解叫做微分方程的通解。 　　当自变量取某值时，要求未知函数及其导数取定值，这种条件称为初值条件。满足给定的初值条件的解，称为微分方程满足初值条件的特解。特解不含有任意常数.带有初值条件的微分方程求解问题称为初值问题。 ? 6.2　一阶微分方程 ?6.2.1分离变量法 形如 　　　　　＝f(x)g(y) 的方程，称为可分离变量的微分方程。 　　若g(y)＝0，则　　＝0,y＝y0为方程的一个特解。 　　若g(y)≠0,则方程 　　＝f(x)g(y)可化为 　　　　　＝f(x)dx， 　　两边分别积分，得方程 　　＝f(x)g(y)的通解为 g(y)＝　f(x)dx。 dy dx dy dx dy dx dy dx dy dx dy g(y) ∫ ∫ 　　令G(y)为　　　g(y)的一个原函数，F(x)为　f(x)dx的一个原函数，从而 G(y)＝F(x)+C dy g(y) ∫ ∫ 为微分方程的通解。 　　这种解方程的方法称为分离变量法。 ?6.2.2一阶线性微分方程 　　形如 　　　　+p(x)y＝q(x) 的方程，称为一阶线性微分方程。 　　若q(x)≡0，方程 　　+p(x)y＝q(x) 成为 　　　　+p(x)y＝0, 称此方程为一阶齐次线性微分方程。 　　若q(x)≡0，方程　　　 +p(x)y＝q(x)称为一阶非齐次线性微分方程。并称 　　+p(x)y＝0为 +p(x)y＝q(x)所对应的一阶齐次线性微分方程。 dy dx dy dx dy dx dy dx 一、一阶线性齐次微分方程的解法 　　注意到方程 　　　+p(x)y＝0是可分离变量的微分方程，移项得 　　　　　＝－p(x)dx (y≠0)， 两边积分得 ln|y|＝－　p(x)dx+C1。 (为了讨论方便，记　p(x)dx为p(x)的一个原函数，C1为任意常数)即 y＝±eC1·e－　p(x)dx。 　　由于y＝0也是解，所以一阶齐次微分方程的通解为 y＝Ce－　p(x)dx (C为任意常数)。 dy dx dy dx ∫ ∫ ∫ ∫ 二、一阶非齐次线性微分方程的解法 　　显然y＝Ce－∫p(x)dx不可能是方程　　+p(x)y＝q(x)(q(x) ≡0)的通解。考虑用 C(x)代替C后作为方程　　　+p(x)y＝q(x)的解，将简化方程的表达式。这种将常 数变为特定函数的方法通常称为常数变易法。这种方法是一种高级的技巧方法，它的应用决不仅限于一阶线性微分方程。 　　设非齐次线性微分方程　　+p(x)y＝q(x)的解为 y＝C(x)e－∫p(x)dx， 则 y′＝C′(x)e－∫p(x)dx+C(x)e－∫p(x)dx［－p(x)］。 代入方程　　 +p(x)y＝q(x) 有 C′(x)e－∫p(x)dx＝q(x), dy dx dy dx dy dx dy dx (代换后　　 +p(x)y＝q(x)中的p(x)y项一定可以消去)整理后得 C′(x)＝q(x)e∫p(x)dx， 两边积分得 C(x)＝　q(x)e∫p(x)dxdx+C。 　　(为讨论方便，不定积分表达式仍取其一个原函数，C为任意常数)将C(x)代 入y中，便得到非齐次微分方程 　　+p(x)y＝q(x) 的通解为 y＝e－∫p(x)dx［　q(x)e∫p(x)dxdx+C］。 dy dx dy dx ∫ ∫ 继续点击 ? 6.3　二阶微分方程 ?6.3.1可降阶的二阶微分方程 　　一、形如 y″＝f(x) 　　的微分方程是最简单的二阶微分方程。这种方程的通解可经过两次积分求解。 　　一般的形如： y(n)＝f(x)。 　　二、微分方程 y″＝f(x,