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一、什么是自动化
定义:自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。
涉及内容:
自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程,它由5个单元组成:
1、程序单元。决定做什么和如何做。
2、作用单元。施加能量和定位。
3、传感单元。检测过程的性能和状态。
4、制定单元。对传感单元送来的信息进行比较,制定和发出指令信号。
5、控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。
需要的知识支撑:
电路原理、气路原理、电子技术基础、PLC控制运用、模拟电子技术、数字电子技术、电力电子技术、自动控制理论、现代控制理论、单片机原理与应用、信号与系统分析、运动控制、自动化概论
二、气动原理
三、气动元器件培训气动三联件气缸简单气动控制
气动三联件是在气动控制系统的入口所必须的器件。
它的组成是由过滤器、减 压阀、油雾器三位一体。
气动三联件的组成
过滤器
减压阀
油雾器
过滤器的作用
过滤器的作用是将压缩空气里的杂质,油污,水份等过滤掉,存放在过滤器里,达到使压缩空气干燥,清洁的目的。
过滤器应定期排污
过滤器工作原理
压缩空气进入过滤器内部后,因导流
板的导向,产生了强烈的旋转,在
离心力作用下,压缩空气中混有的大
颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤
杯内表面上,在重力作用下沿壁面沉
降至底部,然后,经过这样预净化的
压缩空气通过滤芯流出。为防止造成二次污染,滤杯中每天都应该是空的。
压力表
减压阀
过滤器
排放杂质油污和水分
减压阀的作用
减压阀的作用是用来调整压缩空气压力的。
减压阀调整到合适的压力后,应将锁定装置锁定,避免误操作。
减压阀
解锁
锁定
减压阀工作原理
若工作压力增大,膜片打开压缩空气就经阀体上的溢流孔排出
油雾器的作用
因气动控制系统里,很多气缸需用油润滑,所以在气路里,就加入了油雾器,目的是将油雾器里的油通过气管送到气缸里,达到润滑气缸的目的;
油雾器可以根据需要调节滴油的快慢;
油雾器应定期加油,加油时不要超过油线。
滴油快慢调节
油雾器工作原理
当压缩空气通过油雾器时,其在油室与视油器之间产生一个压降,该压
降使油液经吸油管上升,并经喷嘴引射到压缩空气中,油滴被雾化,随压缩空气流出。必须仔细调节油滴数。
气缸
普通气缸
普通气缸分为:双作用气缸
单作用气缸
双作用气缸
DNC标准双作用气缸
有杆腔
双作用气缸结构图
进(出)气口
进(出)气口
无杆腔
密封件
气缸剖面图
结构
气缸一般由缸筒,前后缸盖,活塞,活塞杆,密封件和紧固件等零件组成。
缸有与活塞杆相连的活塞,活塞上装有密封圈。为防止漏气和外部灰尘的侵入,前缸盖上装有密封圈和防尘圈。
双作用气缸被活塞分为两个腔室:有活塞杆的称为有杆腔(前腔),无活塞的称为无杆腔(后腔)。
动作原理
当从无杆腔端的气口输入压缩空气时,推动活塞前进,使活塞杆伸出。同样,当有杆腔气口输入压缩空气时,活塞杆退回到初始位置。通过交替进气和排气,活塞杆伸出和退回,气缸实现往复直线运动。
单作用气缸
单作用气缸结构图
弹簧
单作用气缸原理
原理:这种气缸在缸盖一端气口输入压缩
空气使活塞杆伸出(或退回),而另一端
靠弹簧,自重或其它外力等使活塞杆恢复
到初始位置。
气缸的使用及注意事项
使用清洁干燥的压缩空气
装置时,不要出现拧扭状态,要避免在活塞杆上施加横向负载和偏心负载
应配置流量合适的油雾器,给油润滑气缸
环境温度:5—60度
气动常用元件
气动常用元件
压缩空气高速通过气动元件排到大气时,会 产生刺耳的噪声,为 了克服 这一 噪
声,常在排气口处安装消声器,也可将消声器与节流阀组合为一体,构成消声节 流。
消音器
利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质,配合气动控制系统的主要气动元件,与机械、液压、电气、电子(包括PLC控制器和微电脑)等部分或全部综合构成的控制回路,使气动元件按生产工艺要求的工作状况,自动按设定的顺序或条件动作的一种自动化技术。
气动自动化控制技术
气源系统:
包括有空气压缩机、贮气罐、空气净化设备和输气管道等。它为气动设备提供 清洁、干燥、恒压和足够流量的压缩空气,它是气动系统的能源装置。气源的核心是空气 压缩机,它将原动机 的机 械能转换为气体的压力能。
气源系统
它是把气体的压力能转变成机械能,实现气动系统对外做功的机 械运动装置。 作直线运动的是气缸,作摆动或回 转运动的是气马达。
气动执行元件
它包括有压力、流量
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