1.2第二讲舵设备汇编.ppt

* 第五章 舵设备 * 第一章 舵设备 第一节 概述 第二节 舵的种类 第三节 舵叶的基本参数 第一节、概述 舵设备 定义 船舶尾流控制器或操纵器 舵—置于船尾的平板，用以 对船体产生横向力，使船 舶变向、回转。 舵设备—舵和操舵装置的 总称。 * * 一、舵设备的作用 船舶航行性能：浮性，稳性，抗沉性，快速性，耐波性，操纵性 舵设备是操纵船舶的主要设备，其作用：航向稳定性和回转性。 船用舵是平板或者机翼型结构，设置于船的尾端。 当它转动时，舵上产生的水动力的合力在垂直于船体中心线的方向上的分力相对船体重心取矩形形成了转船力矩。 * * 二、舵设备的组成 舵设备主要由三大部分组成： 1.舵： 2.舵机及其转舵装置： 3.操舵装置控制系统： 舵设备中除了舵以外，为在规定时间内，将舵转到所需要的角度并保证其有效工作，还需要有操舵装置、舵机、转舵装置。 舵设备的各组成部分应能在规定的时间内将舵转动，能限制舵的转动角度，能将舵可靠的停止在限制舵角内的任何位置上，能从驾驶台监视舵位 同时还应能迅速地由主要的操舵装置转换为备用的或应急的操舵装置。 整套舵设备应坚固、可靠、耐用。 在满足使用要求的前提下，应尽量减小各部分尺寸和质量。 舵设备的组成具有以下几个特点： * * 舵的作用原理 当舵以速度V0运动，或者说水以速度V0流经舵时，当舵角为零即舵处于正中位置时，舵上不产生水动力，当舵转过某一舵角α时，就相当与机翼以攻角α，速度V0运动，舵叶两侧流线对称被破坏。根据流体力学中的伯努利方程，产生一个舵压力。 在转船力距和横向力的作用下，船首向转舵方向转动。 此时船舶还将产生反向横移和轻度的横倾。并且船舶的阻力将增加，航速将下降。 * * 第二节 舵的类型 舵是舵设备中承受水动 力以产生转船力矩的构 件，一般安装在船尾螺 旋桨后面。 一、按舵叶的剖面形状分 1、平板舵：也称单板舵， 仅用于小船。 特点：阻力较大，舵效 随着舵角的增大而变差 。 * * 2、流线型舵(又称复板舵)：海船广泛采用。 特点：①舵叶剖面呈流线型，强度高； ②因内部空心和水密，从而产生一定浮力，减少了舵承上的压力； ③水动力性能好，舵的升力系数大，阻力小，舵效高(舵力大)； ④舵的构造比较复杂。 * * 二、按舵杆轴线位置分 1、不平衡舵：又称普通舵， 适用于小船。 特点：舵叶全部位于舵杆 轴线之后，舵钮支点较多， 舵杆强度容易得到保证。 需要较大的转舵力矩。 * * 2、平衡舵：海船广泛应用。 特点：①舵杆轴线位于舵叶的前后缘之间； ②舵杆轴线之前的舵叶起平衡作用，这部分的面积与舵叶全部面积之比称为平衡比度或平衡系数，一般在0.2～0.3之间； ③所需的转舵力矩小，进而可相应减小舵机功率。 * * 3、半平衡舵：适用于尾柱形状比较复杂的船舶。 特点：舵的下半部为平衡舵，上半部为不平衡舵，平衡比度介于平衡舵和不平衡舵之间，即0.2以下。 * * 三、按舵的支承方式分 1、支承舵：分多支承舵和双支承舵两种。 多支承舵：与船体尾柱连接有三个及以上支承点的舵。 双支承舵：指除上支承外，在舵根处还设有一个下支承的舵。 * * 2、悬挂舵：只有上支承而无下支承，其舵叶全部悬挂在船体外的舵杆上。广泛应用。 3、半悬挂舵：指下支承的位置设在舵叶中间的舵。 * * * * 挂舵臂 * * 四、特种舵 1、一般(总)特点：①增加舵效；②提高推进效率；③减小旋回圈直径；④改善大型船舶在低速时操纵 性能。 2、种类：特种舵有：反应舵、 主动舵、整流帽舵、襟叶舵、 导流管舵、组合舵、首舵和 首推进器等。 1)反应舵(又称迎流舵) ①结构特点：舵叶前缘以螺旋 桨轴线为界分别向相反方向扭 曲一定角度，使其迎着螺旋桨 排出的旋状水流。 ②作用：使尾流中的轴向诱导 速度增大，减少了阻力，增加 了推力。 反应舵 * 2)主动舵 ①结构特点：将普通舵同小型导管螺旋桨组合为一体。 ②作用：在转舵的同时螺旋桨随之转动并发出推力，从而增加了转船力矩。即使在低速甚至主机停车的情况下，这种舵也能获得转船力矩，大大提高了船舶的操纵性。 3)整流帽舵 ①结构特点：在流线型舵正对螺旋桨轴线部位，装设一个圆锥形的流线型体，俗称整流帽。 ②作用：改善螺旋桨排出流的乱流状态，从而提高螺旋桨的推力，改善船尾的振动情况。 主动舵→ 整流帽舵→ * * 4)襟翼舵 ①结构特点：在普通流线型舵的后缘再接一个小的流线型舵，既襟翼。转舵时襟翼也可相对于主舵转动，因此转角比主舵大。 ②作用：所产生的流体动力更大，提高了转船力矩和舵效