西安科技大学先进控制期末考试讲述.docx

西安科技大学研究生考试试卷题号分 数阅卷人12345678910总分学 号 2014XX 研究生姓名 XX 专 业 XX考试科目 XX 考试日期 2014年1月10日 课程学时 54 开（闭）卷 开卷 注 意 事 项1、考生必须遵守考场纪律2、答题必须写清楚题号3、字迹要清楚，保持卷面整洁4、试题随试卷一起交回（试题写在黑板上时，答题时应抄写题目）智能控制综述XX西安科技大学 XX（2014XX）摘要：所谓智能控制是指在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。本文介绍了智能控制的发展历史与研究现状，智能控制与传统控制的区别，智能控制未来的发展趋势，分析了几种典型的智能控制技术并进行了相应的仿真，智能控制的应用，尤其是在煤矿中的应用。最后, 对今后智能控制的发展前景进行了展望。关键词：智能控制 专家控制 模糊控制 神经网络控制 遗传算法Summary of Intelligent ControlXX(Xian University of Science and Technology,XX,2014XX)Abstract: The so-called intelligent control means in the absence of intervention can be independently driven intelligent machines to achieve automatic control technology control objectives. This article describes the history and current development of intelligent control study, the difference with the traditional control of intelligent control, intelligent control of future trends, several typical intelligent control?technology is analyzed?and the corresponding simulation, intelligent control applications, especially application in coal mine. Finally, the future prospects for the development of intelligent control were discussed.Key words:Intelligent Control; Expert Control; Fuzzy Control; Neural Network Control; Genetic Algorithms1．引言智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、信息论、系统论、仿生学、进化计算和计算机等多种学科的高度综合与集成，是一门新兴的边缘交叉学科。智能控制是当今国内、外自动化学科中的一个十分活跃和具有挑战性的领域，代表着当今科学和技术发展的最新方向之一。它不仅包含了自动控制、人工智能、系统理论和计算机科学的内容，而且还从生物学等学科汲取丰富的营养，正在成为自动化领域中最兴旺和发展最迅速的一个分支学科[3]。作为智能控制发展的高级阶段，智能控制主要解决那些用传统控制方法难以解决的复杂系统的控制问题，其中包括智能机器人控制、计算机集成制造系统(CIMS)、工业过程控制、航空航天控制、社会经济管理系统、交通运输系统、环保及能源系统等。　　在工业控制中，PID控制是工业控制中最常用的方法。这是因为PID控制器结构简单、实现容易,控制效果良好,已得到广泛应用。但是,参数的整定复杂，是常规PID控制器难以解决的问题。针对这一情况,本文应用智能控制的几个大的分支，针对水位控制课题分别设计了水位控制的模糊控制、专家系统控制以及基于BP神经网络的控制方案，并应用MATLAB进行系统仿真实验，并对实验结果进行分析。2.智能控制的发展历史智能控制器是以自动控制技术和计算机技术为核心，集成微电子技术、电力电子技术、信息传感技术、显示与界面技术、通讯技术、电磁兼容技术等诸多技术而形成的高科技产品。作为核心和关键部件，智能控制器内置于设备、装置或系统之中，扮演“神经中枢”及“大脑”的角色。控制理论的发展始于Watt飞球调节蒸汽机以后的100年,智能控制是控制理论发展的一个新阶段。在智能控制产生之前,控制理论已经历了三个阶段。第一个阶段是20世纪40-60 年代的经典控制理论,主要采