(切向)的单位矢量.ppt

3.圆周运动的线量和角量关系 参考方向 * 第1篇 力 学 力学是物理的基础 要在中学的基础之上提高 似曾见过面的内容 不可大意 注意基本原理 基本方法 基本规律 第1章 质点运动学 §1 质点 刚体 质点系 §2 描述质点运动的物理量 §3 相对运动 §1 质点 刚体 质点系 质点（形状忽略） 刚体 （形状不能忽略 但形变忽略） 简谐振子（质点之间位置变化规律） 一般情况 形状 形变 质点 刚体 二.质点力学是基础 如 N个沙粒组成的物质系统 --- 质点系 方法：一个沙粒一个沙粒地解决 如 连续体 方法： 切割无限多个质量元 一个质量元一个质量元地解决 力学理论框架 ?质点力学(模型) 牛顿运动定律(总结性的) ?质点系 解决物体系的一般方法 (普遍) ?刚体 (模型) 一般物体的一级简化 (特殊的质点系) 用刚体问题检验您对质点系运动规律的理解 能解决质点系的力学问题－－大学物理 §2 描述质点运动的物理量 说明物理规律的语言 定义 （俗称：行话） 根据描述的要求有多种物理量 矢量（大小方向 几何运算－平行四边形） 标量 （大小） 角量 （角度） 矢量 标量 角量 定义形式相同 位置矢量 角位置 速度矢量 角速度 加速度矢量 角加速度 具体路径 丢失部分信息 与具体路径无关 全面 转动问题 方便 路程 速率 切向 法向 一.位置矢量和位移矢量 时刻t 质点运动到P点 任选一参考点o (通常选坐标原点) 为质点 t 时刻的 位置矢量 位置矢量也叫 运动函数 通常位矢是t 的函数 写成 称矢量 时间间隔内的 若质点在 时间间隔内 由P点运动到Q点 则 t1时刻 位矢为 t2时刻 位矢为 定义矢量 为质点在 位移 位移 基本定义式 由矢量三角形 知 二. 速度矢量 1)平均速度 2)瞬时速度 基本定义式 1）位矢与参考点有关 位移与参考点无关 2）平均速度与时间间隔有关 方向是该时间间隔内的位移的方向 o 讨论 瞬时速度的方向就是位移?t?0 的方向 由图可知 在?t?0 的过程中 位移由割线→切线 速度方向是路径运动的切线方向 另外注意到： 速度大小与速率值相等 速率 基本定义式 3）瞬时速度的大小和方向 o 运动路径 三.加速度矢量 从P点画速度矢量三角形 1)平均加速度 2)瞬时加速度 基本定义式 1）矢量物理量全面地反映物体的运动状态 便于理论推导和一般性的定义 在 t 时刻 描述运动的物理量是 三者之间的关系是 运动学问题的基本定义式 即解决问题的基本出发式 讨论 2）通常 在具体解题时 需根据解题方便选取合适的正交坐标系 常用的坐标系有： 直角坐标系 平面极坐标系 球坐标系 柱坐标系等等 在直角坐标系中可写成： 分别是x、y、z方向的单位矢量 直角坐标系 (A) 数学 物理 由基本关系式 有： 比较(A)(B)两组式子，有： (B) 思考： （B）式中为什么没有出现 先分解：三个直线运动 后合成 注意：直角坐标系中 三个单位矢量方向不随时间改变 四.其他物理量 1.路程 速率 切向加速度 如果质点运动的路径确定 可结合路径定义物理量 在路径上任选一参考点o 则 t 时刻路径的长度叫路程S 路程：描述质点位置的物理量 o P S 是t 的函数 即 如果 则 速率： 描述路径上位置变化率的物理量 按定义应有关系式： P 虽然上式只给出位置变化率的大小 但在路径确定的情况下已足够 因为速度的方向就是各点的切线方向 切向加速度：描述速率变化率的物理量 切向加速度 按照加速度的矢量定义 加速度既应反映速度大小的变化率 又应反映速度方向的变化率 在这组物理量中 由于只有描述速度大小的物理量（速率） 所以只能出现切向加速度 描述加速度方向变化率的物理量叫法向加速度我们将在圆周运动中介绍 这套物理量是： 与矢量描述的物理量相比较 不全面 但 在路径确定的情况下已相当足够了 而且还显得简捷 基本定义式 基本关系： 2. 角位移 角速度 角加速度 1)角位置 2)角位移 3)角速度 4)角加速度 参考方向 基本定义式 圆周运动时 由于轨迹确定 用这套物理量较为方便 如圆周运动 讨论 一般方法：寻找 例1 质点做直线运动（一维 或称一个自由度问题） 已知