原创力文档- 1、本文档共9页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
机 械 原 理
Mechanisms and machine theory
21:04
1/7
1.平面四杆机构有曲柄的条件
◆分析：
构件AB要为曲柄，则转动副A应为周转副；
为此AB杆应能占据整周中的任何位置；
因此AB杆应能占据与AD共线的位置AB'及AB''。
由△DB'' C''
平面连杆机构的运动特性
21:04
2/7
◆结论：
转动副A成为周转副的条件：
1)最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和
——杆长条件
2)组成该周转副的两杆中必有一杆是最短杆。
◆推论
当机构尺寸满足杆长条件时，最短杆两端的转动副均为周转副；其余转动副为摆转副。
◆平面四杆机构有曲柄的条件
机构尺寸满足杆长条件，且最短杆为机架或连架杆。
1.平面四杆机构有曲柄的条件(续)
21:04
3/7
例：图示机构尺寸满足杆长条件，当取不同构件为机架时各得什么机构？
取最短杆相邻的构件为机架得曲柄摇杆机构
最短杆为机架得双曲柄机构
取最短杆对边为机架得双摇杆机构
1.平面四杆机构有曲柄的条件(续)
21:04
4/7
注意：如果四杆机构不满足杆长条件，则不论取哪个构件为机架，均为双摇杆机构。
风扇摇头机构
满足满足杆长条件的双摇杆机构的应用实例：
1.平面四杆机构有曲柄的条件(续)
21:04
5/7
2.急回运动和行程速比系数
1) 机构极位：曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限位置，称为机构极位。
2) 极位夹角：机构在两个极位时，原动件所处两个位置之间所夹的锐角θ称为极位夹角。
3) 急回运动：
曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回运动。
摇杆C点平均速度
21:04
6/7
4)行程速比系数K
为表明急回运动程度，用反正行程速比系数K来衡量：
q角愈大，K值愈大，急回运动性质愈显著。
对心曲柄滑块机构
q =0，没有急回运动
偏置曲柄滑块机构 q ?0，有急回运动
2.急回运动和行程速比系数
21:04
7/7
摆动导杆机构的急回运动
机构急回的作用：
节省空回时间，提高工作效率。
注意：急回具有方向性
2.急回运动和行程速比系数
总结：
平面四杆机构的运功特性，主要有：
四杆机构有曲柄的条件和急回运动
文档评论（0）