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《嵌入式系统原理与应用技术》 袁志勇 王景存 章登义 刘树波 北京: 北京航空航天大学出版社, 2009.11 PPT教学课件 ;第2章 ARM9体系结构 ;;;标志; ARM9处理能力的提高是通过增加时钟频率和减少指令执行周期实现的。 （1）时钟频率的提高 ARM9采用了五级流水线，而ARM7采用的是三级流水线，ARM9增加的流水线设计提高了时钟频率和并行处理能力。五级流水线能够将各条指令处理分配到5个时钟周期内，在每个时钟周期内同时有5条指令在执行。在同样的加工工艺下，ARM9 TDMI处理器的时钟频率是ARM7 TDMI的2倍左右。 （2）指令周期的改进 指令周期的改进有助于处理器性能的提高。性能提高的幅度依赖于代码执行时指令的重叠。 ① load指令和store指令 指令周期数改进最明显的是load指令和store指令。 ② 互锁(interlock)技术 当指令需要的数据因为以前的指令没有执行完，将产生管道互锁。管道发生互锁时，硬件将停止该指令的执行，直到数据准备就绪为止。 ③ 分支指令 ARM9和ARM7的分支指令周期相同。;2．ARM9体系结构的五级流水线 ;3．AMBA总线接口 ARM嵌入式微处理器使用的是AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）总线体系结构。AMBA是ARM公司颁布的总线标准，通过AMBA可以方便地扩充各种处理器及I/O，可以把DSP、其他处理器和I/O（如UART、定时器和接口等）都集成在一块芯片中。该标准定义了如下三种总线： ●AHB（Advanced High-performance Bus）：用于连接高性能系统模块。它支持突发数据传输方式及单个数据传输方式；另外，它还支持分离式总线事务处理。 ● ASB总线（Advanced System Bus）：用于连接高性能系统模块，它支持突发数据传输模式。 ● APB总线（Advanced Peripheral Bus）：是一个简单接口，支持低性能的外围接口。;4.ARM9的结构特点 以ARM9系列的ARM9 TDMI和ARM9 E-S为例说明ARM9的结构。 ARM9 TDMI处理器内核的符号含义： ●ARM9：采用哈佛结构，ARMv4T指令集，五级流水线处理以及分离的Cache； ● T：支持16位宽度的Thumb压缩指令集； ● D：支持片上Debug，允许处理器响应调试请求暂停； ● M：支持增强型乘法器，可生成全64位的结果； ● I：嵌入式ICE部件，提供片上断点和调试点的支持。 常用的一种ARM920T处理器核是在ARM9TDMI处理器内核基础上，增加了分离式的指令Cache和数据Cache，并带有相应的存储器管理单元I-MMU和D-MMU、写缓冲器及AMBA接口等。指令缓存和数据缓存允许处理器同时进行取指和读写数据操作。数据可以是8位（字节）、16位（半字）、32位（字），字必须以4字节边界对准，半字必须以2字节边界对准。 ; ARM9 E-S内核结构见教材P21图2.3所示，其主要特点如下： ●32位定点RISC处理器，改进型ARM／Thumb代码，增强型乘法器设计，支持实时调试； ●片内指令和数据SRAM，而且指令和数据的存储器容量可调； ●片内指令和数据高速缓冲器（cache）容量从4K字节到1M字节； ●设置保护单元（protection unit），非常适合嵌入式应用中对存储器进行分段和保护； ●采用AMBA AHB总线接口，为外设提供统一的地址和数据总线； ●支持外部协处理器，指令和数据总线有简单的握手信令支持； ●支持标准基本逻辑单元扫描测试方法，并且支持内建自测试技术（BIST: Built-In-Self-Test）； ●支持嵌入式跟踪宏单元（ETM，Embedded Trace Macrocell），支持实时跟踪指令和数据。;2.1.2 ARM9指令集特点 ;1．Thumb指令集概况 ARM指令集为32位指令集，可以实现ARM架构下所有功能。Thumb指令集是对32位ARM指令集的扩充，它的目标是为了实现更高的代码密度。Thumb指令集实现的功能只是32位ARM指令集的子集，它仅仅把常用的ARM指令压缩成16位的指令编码方式。在指令的执行阶段，16位的指令被重新解码，完成对等的32位指令所实现的功能。 Thumb指令的操作是在标准的ARM寄存器下进行的，在ARM指令代码和Thumb指令代码之间可以方便地进行切换，并具有很好