级机电一体化毕业设计(论文)机械手设计.docVIP

PAGE  PAGE 33 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc244777827 第一章 绪论  PAGEREF _Toc244777827 \h 1  HYPERLINK \l _Toc244777828 1.1 气动机械手概述  PAGEREF _Toc244777828 \h 1  HYPERLINK \l _Toc244777829 1.2 机械手的组成和分类  PAGEREF _Toc244777829 \h 1  HYPERLINK \l _Toc244777830 1.2.1机械手的组成  PAGEREF _Toc244777830 \h 1  HYPERLINK \l _Toc244777831 1.2.2机械手的分类  PAGEREF _Toc244777831 \h 3  HYPERLINK \l _Toc244777833 1.4课题的提出及主要任务  PAGEREF _Toc244777833 \h 6  HYPERLINK \l _Toc244777834 1.4.1课题的提出  PAGEREF _Toc244777834 \h 6  HYPERLINK \l _Toc244777835 1.4.2课题的主要任务  PAGEREF _Toc244777835 \h 7  HYPERLINK \l _Toc244777836 第二章 机械手的设计方案  PAGEREF _Toc244777836 \h 8  HYPERLINK \l _Toc244777837 2.1机械手的坐标型式与自由度  PAGEREF _Toc244777837 \h 8  HYPERLINK \l _Toc244777838 2.2 机械手的手部结构方案设计  PAGEREF _Toc244777838 \h 9  HYPERLINK \l _Toc244777839 2.3 机械手的手腕结构方案设计  PAGEREF _Toc244777839 \h 9  HYPERLINK \l _Toc244777840 2.4 机械手的手臂结构方案设计  PAGEREF _Toc244777840 \h 9  HYPERLINK \l _Toc244777841 2.5 机械手的驱动方案设计  PAGEREF _Toc244777841 \h 9  HYPERLINK \l _Toc244777842 2.6 机械手的控制方案设计  PAGEREF _Toc244777842 \h 10  HYPERLINK \l _Toc244777844 2.8 机械手的技术参数列表  PAGEREF _Toc244777844 \h 10  HYPERLINK \l _Toc244777845 2.9 前法兰式气缸的简介  PAGEREF _Toc244777845 \h 11  HYPERLINK \l _Toc244777846 第三章 手臂伸缩、回转气缸的尺寸设计与校核  PAGEREF _Toc244777846 \h 12  HYPERLINK \l _Toc244777847 3.1手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核  PAGEREF _Toc244777847 \h 12  HYPERLINK \l _Toc244777848 3.1.2 平衡装置  PAGEREF _Toc244777848 \h 14  HYPERLINK \l _Toc244777849 3.2手腕回转气缸的尺寸设计与校核  PAGEREF _Toc244777849 \h 14  HYPERLINK \l _Toc244777850 3.2.1 尺寸设计  PAGEREF _Toc244777850 \h 14  HYPERLINK \l _Toc244777851 3.2.2 尺寸校核  PAGEREF _Toc244777851 \h 14  HYPERLINK \l _Toc244777852 第四章 气动系统设计  PAGEREF _Toc244777852 \h 16  HYPERLINK \l _Toc244777853 4．1 气压传动系统工作原理图  PAGEREF _Toc244777853 \h 16 第五章  HYPERLINK \l _Toc244777854