基于分段信号相关累加的变速度多站联合直接定位方法.pdf

物 理 学 报 Acta Phys. Sin. Vol. 66, No. 2 (2017) 020503 基于分段信号相关累加的变速度多站联合 直接定位方法? 逯志宇1)? 任衍青1) 巴斌1) 王大鸣1) 张杰2) 1)(解放军信息工程大学, 郑州 450000) 2)(解放军 66159部队, 武汉 430000) ( 2016年 7月 26日收到; 2016年 11月 3日收到修改稿 ) 在低信噪比条件下, 基于时延和多普勒频移的直接定位算法在解决宽带信号源定位时精度较差. 针对此 问题, 提出了一种基于分段信号相关累加的变速度多站联合直接定位算法, 并给出了其克拉美罗下界. 该算 法利用多个变速度的观测站对信号进行接收, 然后将同一观测站接收的目标信号分割成多段不重叠的短时信 号, 采用最大似然估计器, 联合各段信号的时延、多普勒频移信息对目标进行直接定位. 算法充分利用了观测 信号包含的定位信息, 并利用观测站速度的变化增加了目标位置信息, 解决了分段信号联合估计带来的定位 模糊问题, 使定位精度进一步提高, 增加了算法的实用性. 仿真实验表明, 较之传统直接定位算法, 本文算法 定位精度更高, 尤其在低信噪比条件下更能逼近克拉美罗界. 关键词: 直接定位, 多普勒频移, 最大似然, 克拉美罗界 PACS: 05.45.Tp, 05.40.–a DOI: 10.7498/aps.66.020503 1 引 言 无线目标定位技术不论是在民用领域还是军 事领域, 都具有广泛的应用空间, 为了满足各种环 境下的定位需求, 定位算法得到快速发展, 其中以 传统两步定位算法取得的成果最为显著. 两步定 位算法首先需要对目标信号的到达时间 (TOA) [1], 到达方向 (DOA) [2]和到达时间差 (TDOA) [3,4]等 位置参数进行估计, 然后对定位方程求解获得目标 位置. 大量文献已表明, 在高信噪比条件下两步定 位方法具有一定应用价值 [5?7]. 但是, 这种两步定 位方法忽略了观测站之间定位参数的内在关系, 第 一步获得的参数与第二步的位置估计缺乏联系, 导 致位置信息丢失, 同时在分步计算中不可避免地引 入了处理误差, 所以两步定位方法是次优的, 不能 获得最佳的定位性能 [8]. 与之相比, 近年来被提出 的直接定位 (DPD)算法不需要参数估计和位置解 算分步计算, 而是基于最大似然准则, 在接收信号 中直接进行位置估计, 避免了位置信息的损失, 定 位性能更优, 成为研究热点 [9?15]. 文献 [9]首次对 DPD算法进行了系统分析, 给出了窄带系统下单 目标定位算法, 证明其相比于两步定位算法性能更 优, 尤其是在低信噪比条件下能够逼近克拉美罗 下界 (CRLB). 为了进一步挖掘DPD算法优势, 文 献 [10—15]给出了多种改进型算法, 融合了TOA, 到达角 (AOA), DOA和TDOA等多种参数进行联 合直接定位, 性能优越. 虽然DPD 算法计算量较 高, 但在快速发展的云计算技术 [16,17] 以及各种智 能算法 [18?20] 的支撑下, 其应用前景较为广泛. 随着机载、舰载、车载等运动观测平台的大量 应用, 以及信号带宽的扩大, 研究宽带条件下的运 动观测站直接定位技术变得尤为重要. 本文主要讨 论观测站运动条件下的宽带信号源定位问题. 为 ? 国家高技术研究发展计划 (批准号: 2012AA01A502, 2012AA01A505)和国家自然科学基金 (批准号:资助的课题. ? 通信作者. E-mail: zhiyulu1030@126.com ? 2017 中国物理学会 Chinese Physical Society 020503-1 物 理 学 报 Acta Phys. Sin. Vol. 66, No. 2 (2017) 020503 了使窄带定位算法在宽带条件下仍能发挥作用, 通 常做法是将接收信号划分为多段短时信号, 然后联 合短时信号包含的位置信息进行定位. 文献 [21] 给 出了一种用于窄带信号源的DPD算法, 基于运动 观测平台获得的多普勒信息进行定位, 性能相对 于传统两步定位算法有较大提高. 在此基础上, 文 献 [22] 给出了一种面向宽带信号源, 利用分段短时 信号累加技术的DPD算法, 提高了目标定位精度. 但算法采用非相关累加方法, 忽略了短时信号之间 的相关性, 目标位置信息仍有一定损失. 为了进一 步提高宽带信号源的定位精度, 分段短时信号之间 的相关性应该被考虑. 基于相关处理的DPD算法 也得到了一些研究, 如文献 [23]基于阵列模型给出 了时频域下的相关和非相关处理流程, 证明了相 关处理的性能优势. 文献