基于STM32的CAN总线的数据采集卡设计分析.docx

学 号： 0121311371307 能力拓展训练 题 目基于STM32的CAN总线数据采集卡设计学 院自动化学院专 业自动化专业班 级自动化1305班姓 名司文雷指导教师罗璠 2016年8月27日 任务书 1、要求设计如下功能的数据采集卡： （1）采用STM32对8路0～5V模拟信号进行采集，采样频率为100Hz。 （2）采集的数据要求通过CAN总线发送出去。 （3）数据采集卡的CAN总线标识符可用拨码开关指定。 2、要求选择合适的STM32微控制器，具备对CAN总线的支持，并选择合适的CAN接口电路芯片； 3、要求完成采集卡的硬件电路设计，包括原理图设计、PCB布线设计； 4、要求完成STM32程序设计，并进行仿真； 5、提交设计报告。  PAGE \* MERGEFORMAT 58 TOC \o 1-3 \h \u   HYPERLINK \l _Toc12626 1 STM32简介  PAGEREF _Toc12626 3  HYPERLINK \l _Toc26137 1.1 STM32F105VCT6的参数  PAGEREF _Toc26137 3  HYPERLINK \l _Toc5185 1.2 内部资源  PAGEREF _Toc5185 4  HYPERLINK \l _Toc30655 1.3 Cortex-M3内核简介  PAGEREF _Toc30655 5  HYPERLINK \l _Toc18707 2 CAN概述  PAGEREF _Toc18707 6  HYPERLINK \l _Toc20634 2.1CAN简介  PAGEREF _Toc20634 6  HYPERLINK \l _Toc15020 2.2工作原理  PAGEREF _Toc15020 7  HYPERLINK \l _Toc24817 2.3CAN的高层协议  PAGEREF _Toc24817 7  HYPERLINK \l _Toc19808 2.4 CAN波特率计算  PAGEREF _Toc19808 8  HYPERLINK \l _Toc1098 2.4.1 波特率  PAGEREF _Toc1098 8  HYPERLINK \l _Toc23833 2.4.2CAN波特率的计算  PAGEREF _Toc23833 8  HYPERLINK \l _Toc17272 3硬件电路设计  PAGEREF _Toc17272 13  HYPERLINK \l _Toc26676 4软件实现  PAGEREF _Toc26676 14  HYPERLINK \l _Toc12916 4.1STM32电压数据采集的软件实现  PAGEREF _Toc12916 14  HYPERLINK \l _Toc30301  4.1.1AD-DA模块的编写  PAGEREF _Toc30301 14  HYPERLINK \l _Toc27988 4.2CAN 总线节点的软件设计  PAGEREF _Toc27988 24  HYPERLINK \l _Toc24547 结 论  PAGEREF _Toc24547 33  HYPERLINK \l _Toc14081 参考文献  PAGEREF _Toc14081 34  HYPERLINK \l _Toc20953 附录1  PAGEREF _Toc20953 35  HYPERLINK \l _Toc23467 附 录2  PAGEREF _Toc23467 36  摘 要 摘要：CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是一种有效支持实时控制的串行数据通信网络。自上世纪80年代诞生以来，CAN总线以其可靠性好、实时性高及组网简便灵活等优势而受到人们的青睐，并在众多行业领域内得到了广泛的应用。随着工业技术的不断进步，控制过程的自动化与网络化是必然的发展趋势，同时数据的传输量越来越大，对数据传输的实时性要求也更加苛刻。笔者采用内置 CAN 控制器的高性能微处理器 STM32F105vct6 作为节点的微处理器，使用带隔离的高速集成 CTM1050T 作为 CAN 收发器，数据输入输出通道采用光电耦合器进行隔离，设计了 CAN