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RZNC-0501（合体）培训手册 一、 产品介绍 本款控制系统是我们公司主打产品，广泛应用与机械、广告、木工雕刻等控制领域，独立脱机支持U盘加工等特性，得到众多客户的肯定。 技术方面0501控制系统以DSP为核心。完全脱机模式不依赖于PC平台。支持标准G代码,多种插补方式，可编程I/O技术，可扩展性强，支持二次开发。 结构方面采用嵌入式系统，集成化程度高，稳定性较强，便于安装操作。内部独立128M存储器，并支持移动存储，完全脱机工作，采用USB通讯接口，传输速度快，实现即插即用。 功能方面支持多种辅助功能， 多坐标系记忆功能，最多可保存9个工作坐标系。 支持断点加工，做多可保存6个断点。 自带电池，可进行可靠的掉电保护和恢复。 可通过多步段速来控制主轴转速。 具备加工数据检测功能，避免误加工。 系统自带软限位功能，机床更具安全性。 直接读取并加工U盘文件。 具备自我检测功能，系统自带I/O、信号检测功能，便于远程维护。 系统支持全自动动态升级。 10、支持多国语言。 二、 产品使用 产品使用分以下几个方面介绍。 硬件组成（0501合体式） 本控制系统包括：控制手柄、50针数据线、接口板、USB 数据线、备份光盘。这几个部分组成。 软件部分 本系统拥有自主研发的上位机系统来实现控制手柄和PC机的通信。软件部分包括上位机安装程序和USB驱动，通常附带光盘中包括了上位机软件，USB驱动、普通程序、紧急程序、中|英文菜单、中|英文标签等文件。 上位机的安装 上位机软件是一个直接双击就可以安装的SETUP 文件，要求运行环境为PIII 450 以上，内存：128M以上，操作系统：Win XP 。安装过程只需要双击 图标，按照提示就可以安装完成。安装完成后桌面就会自动生成执行程序图标。上位机安装完毕。 USB线驱动安装 只安装上位机软件要实现手柄与电脑通讯还是不够的，还需要安装USB线的驱动程序。驱动程序由（usbcam.Inf，usbcam.sys）两个配置文件组成，将手柄用USB线连接到电脑，右下角会提示，根据提示选择从列表指定位置安装，选择到驱动程序所在目标文件夹，逐步按提示即可安装完成。 安装完成后双击执行程序图标即可打开上位机。通常上位机可以实现文件下载、上传，对手柄进行升级等功能。 注：当手柄通过USB线与电脑连接后可能会出现 提示 造成此现象原因是由于USB 驱动安装出错，重新安装即可正常。 硬件连线 安装要求：开关电源（24V 3A）开关电源供电最好加滤波器防止电场干扰。 如原点检测开关为不同供电类型则需要专配检测开关电源（建议用户使用24V远点检测开关节省开关电源） RZNC0501控制系统是通过接口板与数控机床相连接进行控制的。 接口板端子大体可分为输入和输出端子两种，示意图如下 输入端子包括： J8（原点检测传感器接线端子） J9（对刀原点检测接线端子） J10（主电源接线端子）。 输出端子包括： J2（X轴脉冲信号输出端子） J3（Y轴脉冲信号输出端子） J4（Z轴脉冲信号输出端子） J5（C轴脉冲信号输出端子） J7（输出口接线端子） 输入端子 J8 原点检测开关接线图 （接近型） 机械型 J9 对刀检测接线 J10 主电源接线 输出端子 J2 X轴脉冲信号接线 （Y、Z轴接法与X轴相同） J7 输出口端子接法（主轴变频器） 2种状态：轴启、轴停 8种状态：主轴启动---S1—第一档转速，S2—第二档转速，Sn—第n档转速，主轴停止时，屏幕上出现Fn—轴停前主轴的档位数 完成以上连接就可以的把机床和控制系统完整的连接起来。 机床与控制系统的调试 上电后，采取手动运行各个单轴运动，确定运动方向，若运动方向与定义方向相反可改变点击相序进行修改。 根据定义的机床原点坐标所在位置，进入菜单 机床参数配置—回零设置—回零方向去设置回零方向。 进入菜单—系统参数配置—自我输入检测去检测回零开关是否正常。 以上都确定正常后，就可以确定机床已正常连接。 操作说明 1 坐标系 机械远点：是机床坐标系的一个固定原点，可设置在机床四角任意物理位置。是绝对的。 工件原点：是所要加工物件从机床某个位置开始加工的原点，一般和设计作图有关。 2 菜单功能介绍 [1] 机床参数配置 机床参数配置主要是设置同机床的驱动部分、传动部分、机械部分和I/O接口部分的相配套的参数。这些参数如果设置不当，将会造成成操作加工不正确，建议用户不要轻易修改。如果需要修改请在技术人员指导下进行修改。 a 脉冲当量 脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉冲/毫米。 计算公式：丝杠传动 脉冲当量= （360/步距角）*细分数/丝杠螺距