摄影测量学第三章单张航摄像片解析幻灯片.pptVIP

第三章单张航摄像片解析 ;3.1航空象片属于中心投影 3.1.1中心投影 所谓中心投影就是空间任意直线均通过一固定点（投影中心）投射到一平面（投影平面）上而形成的透视关系。 航空象片属于中心投影;如图所示，S为投影中心，P为投影平面，SA为通过投影中心的直线（投影光线），SA与P的交点a为空间点A的中心投影。投影平面P，投影中心 S和空间点A三者的关系位置是任意的。图中的（ a）、（ b）、（ c）均为中心投影。 ;从投影上来说，航空象片（正片）的位置，等于以投影中心为圆心，以焦距（f）为半径，将P（负片）旋转至P’ ， P’即为正象的位置。 ;3.1.2中心投影成象特征 在中心投影上，点的象还是点。 直线的象一般还是直线，但如果直线的延长线通过投影中心时，则该直线的象就是一个点。 空间曲线的象一般仍为曲线，但若空间曲线在一个平面上，而该平面又通过投影中心时，它的象则成为直线。 掌握这些特征，对认识象片上的地物是有帮助的。 ;3.1.3中心投影和垂直投影的区别 航空象片是中心投影，地形图是垂直投影。两者的区别表现在三个方面： ;(1)投影距离变化 对于垂直投影，构象比例尺和投影距离无关。在P1和P2从两投影面上A、O、B三点的位置不变。对于中心投影，则随投影距离（航高）的变化，A、O、B三点在两投影面上的位置就有不同，即比例尺不一样。航空象片的比例尺取决于航高（物距）和焦距（象距）的几何关系。;;(2)投影面倾斜 对于垂直投影，投影面总是水平的，图上各部分的比例尺是统一的。对于中心投影，投影面倾斜时，象片各部分的比例尺就不一样，如图所示。地面上A、B、C三点距离相等，在倾斜的投影面上，ab不等于bc ;;;;3.2航空象片的主要点和线 在目前条件下，绝对水平的象片是很少的，一般的航空象片都是会有一定倾斜角的。在倾斜象片上有一些具有特殊性质的点和线，它们对于研究误差规律和象片某些数学特征是有用的。 ;P为倾斜象面，S为镜头中心，P0为过S的水平面，P0与P所夹的二面角α是象片倾斜角。 ;象主点（O）：航空摄影机主光轴SO与象面的交点，称为象主点。 象底点（n）：通过镜头中心S的铅垂线（主垂线）与象面的交点，称为象底点。 等角点（c）：主光轴与主垂线的夹角是象片倾斜角α，象片倾斜角的分角线与象面的交点称为等角点。;主纵线与主横线：包含主垂线与主光轴的平面称为主垂面，主垂面与象面的交线VV称为主纵线，它在象片上是通过象主点和象底点的直线。与主纵线垂直且通过象主点的直线hoho，称为主横线。主纵线与主横线构成象片上的直角坐标轴。 等比线：通过等角点且垂直与主纵线的直线hchc称为等比线。 在水平象片上，象主点、象底点和等角点重合，主横线和等比线重合。 ;;在平坦地区，摄影时象片又处于水平位置，则象片的比例尺处处一致，如图所示。象片比例尺等于焦距（ f）与航高（H）之比，它与线段的方向和长短无关。 ;实际上，地面是起伏不平的，在每次拍摄象片时，地面至航摄机物镜的距离（真航高）各不相同，即使在同一张象片上，因地形起伏使各地面点至投影中心的距离也不尽相等。 ;A、B、C、D、E、F为地面点，它们在象片上的影象分别为 a、b、c、d、e、f， AB在水平面T2上， C、D在水平面T0上，E、F在水平面T1上，以T0为起始面，投影中心至T0的航高为H0，T0与T1的高差为h1，T0 与T2的高差为h2，则： ;上式说明位于不同高度上的线段，比例尺是不一致的，只有位于同一水平面上的线段在象片上才具有同一的比例尺。因此，水平象片比例尺的一般公式应为 ;;平均比例尺也叫主比例尺。;;;;在图中，T0为选定的起始面；A点高出于起始面，其高差为ha；B点低于起始面，其高差为hb；A、B在起始面上的垂直投影点为A0、B0；A、B在象片上的影象为a、b，而A0、B0在象片上的影象为a0、 b0；象片上线段 aa0与bb0就是因地形起伏引起的象点位移。;;根据上式可总结出投影差的几点规律： 1．投影差大小与象点距离底点的距离成正比，即距象底点愈远，投影差愈大。象片中心部分投影差小，象底点是唯一不因高差而引起投影差的点。(投影差分布在以像底点为中心的辐射线上) 2．投影差大小与高差成正比，高差愈大，投影差也愈大。高差为正时，投影差为正，即影象离开中心点向外移动；高差为负时，投影差为负，即影象向着中心点移动。 3．投影差与航高成反比，即航高愈高，投影差愈小。 ;;;;;航空像片存在三种误差;3.5摄影测量中常用的坐标系; 一、像平面上的坐标系 原点：框标连线交点P 1、框标坐标系(p- ) 轴：航向框标连线方向 轴：旁像框标连线方向 以像片上对边框标的连线作为x，y轴，其交点P作为坐标