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复习： 12.1.2 自下而上层次原理图设计;12.1.3 层次电路图的PCB设计 ;12.1.3 层次电路图的PCB设计;(4)检查每个元件的封装是否正确，可以打开封装管理器。选择菜单Tools → Footprint Manager,弹出Footprint Manager对话框，在该对话框内，检查所有元件的封装是否正确。
(5)打开原理图（Main_top.SchDoc），检查原理图（Main_top.SchDoc）有无错误，执行Project → Compile PCB Project 层次原理图设计.PrjPCB命令。
如果有错，则在messages面板有提示，按提示改正错误后，重新编译，没有错误后进行以下操作。
(6)执行Design菜单下的Update PCB Document 电机驱动电路.PcbDoc命令。出现如图12-34所示的Engineering Change Order对话框。;（7） 按 按钮验证一下有无不妥之处，程序将验证结果反应在对话框中，如图12-35所示。;（8）在图12-35中，如果所有数据转移都顺利，没有错误产生，则按 按钮执行真正的操作，然后按Close按钮关闭此对话框，原理图的信息转移到“电机驱动电路.PcbDoc”PCB板上，如图12-36所示。;（9）在图12-36中包括6个零件摆置区域（上述设计的6个模块电路），分别将这6个区域的元件移动到PCB板的边框内，用前面介绍的方法完成布局、布线的操作，在此不赘述。
设计好的“电机驱动电路.PcbDoc”的PCB板如图12-37所示。;制作的机器人“电机驱动电路”PCB板的实物如图12-38所示。;小结：
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