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数控维修实训指导书（v2017.1）项目一FANUC Oi C/mate C数控系统的基本连接一、实训目的1、了解FANUC数控系统的各基本单元2、了解FANUC数控系统的硬件连接二、实训设备1、RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统。三、基础知识目前FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：系统型号用于机床放大器电机０iC最多4轴０iMC加工中心，铣床αi系列的放大器αi,αIs系列０iTC车床αi系列的放大器αi,αIs系列0i Mate C最多3轴０i Mate MC加工中心，铣床βi系列的放大器βi,βIs系列０i Mate TC车床βi系列的放大器βi,βIs系列注意：对于0i Mate-C, 如果没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)。1、FANUC Oi-C及FANUC 0I Mate-C系统构成：FANUC Oi-C系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。FANUC 0I Mate-C系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。FANUC 0i C/0i mate C控制单元接口见下图注意: １. FSSB 光缆一般接左边插口。2 . 风扇，电池，软键，MDI 等一般都已经连接好，不要改动。3. 伺服检测[CA69]不需要连接。4. 电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。5. RS232 接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。6. 串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。7. 对于I/O Link［JD1A］是连接到I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。8. 存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行DNC加工。2、FANUC OiC/0i mate C整个系统间的部件连接3、FANUC I/O LINK 连接1)0i 用I/0 单元2)0i mate 用I/0 单元4、系统电源的接通顺序按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。（1）、机床的电源（200VAC）。（2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。（3）、I/O 设备；显示器的电源；CNC 控制单元的电源（24VDC）。5、系统电源的关断顺序按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。（1）、I/O 设备； CNC 控制单元的电源（24VDC）。（2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。（3）、机床的电源（200VAC）。四、训练内容1、系统电源的连接2、系统与外围设备的连接3、系统与主轴变频器的连接4、系统与伺服放大器的连接5、实验台上线路的连接6、系统的通电五、操作步骤1、系统电源的连接a.在各个伺服模块的L1、L2、L3 端子上同时接入交流200V 的电压，CXA19A 插头上接入DC24V的电压；b.在系统基本单元的CP1，I/O 模块的CP1 插头上接入DC24V 的电源。2、系统与外围设备的连接a.系统基本单元的JA7A 插头通过电缆连接到主轴位置编码器接口；b.系统基本单元的JD1A 插头通过I/O LINK 电缆连接到外置I/O 模块。3、系统与主轴变频器的连接a.系统基本单元的JA40 插头连接到变频器的指令输入口；b.在变频器R、S、T 端子上接入220V/380V 电压，端子上接入正、反转信号，U、V、W 端子上接入电机动力线。4、系统与伺服放大器的连接a.系统基本单元的COP10A 插头通过光缆连接到伺服单元的COP10B。b.伺服单元的U、V、W 端子上接入伺服电机的动力线。c.伺服单元的CX30 插头上接入急停信号。d.伺服单元的CX29 插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。e.伺服单元的CX19 插头上接入驱动控制电源24VDC6、系统的通电通电前的线路检查·用万用表ACV 档测量AC200V 是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV 档测量各次级电压是否正常，如正常将电路恢复。·用万用表DCV 档测量开关电源输出电压是否正常（DC24V）：断开DC24V 输出端，给开关电源供电，用万用表DCV 档测量