1500轧机串辊技术学案.ppt

* 在K=0， 时，上式可以简化为： ——液压固有频率； ——液压阻尼比； * 综合考虑系统的反馈环节，并忽略系统的外部干扰力作用，得出如下简化的系统传递函数方框图 * 1 2 3 4 系统特性分析 15 前言 系统数学建模 主要元器件的选择 * 系统数学模型参数确定 1 伺服放大器增益Ka: 2 反馈增益Km: 3 伺服阀流量增益 4 伺服阀的固有频率 ： 5 伺服阀的阻尼比 ： 6 阀控缸的增益： 7 缸的固有频率 ： 8 缸的阻尼比 ： * 综上，阀的传递函数为： 对于阀控缸，忽略外部干扰其传递函数为： * simulink仿真分析 系统开环仿真分析 开环系统 * * AMEsim仿真分析 建立系统仿真模型图 * （1）位移随时间变化 （2）流量随时间变化 （3）压力随时间变化 1 2 3 4 5 系统频率特性参数分析 23 系统特性分析 前言 系统数学建模 主要元器件的选择 * 动态响应特性由传递函数式表示，传递函数由比例、积分、和二阶振荡环节组成，主要的性能参数为速度放大系数 ，液压固有频率和液压阻尼比。 6.1放大系数 由于传递函数中包含一个积分环节，所以在稳态时，比例系数 直接影响系统的稳定性、响应速度和精度。提高它可以提高系统的响应速度和精度，但是系统的稳定性变坏。其随阀的流量增益变化而变化。在零位工作点，阀的流量增益最大，而流量压力系数最小，所以系统的稳定性最差。故在计算系统的稳定性时，应取零位流量增益。在计算系统的静态精度时，应取最小的流量增益，通常取 时的流量增益。 5 系统频率特性参数分析 6 总结 1 2 3 4 27 系统特性分析 前言 系统数学建模 主要元器件的选择 14 基于JSP的杭州天月在线音响销售系统设计与开发 答辩人：xxx 结论 28 针对电液比例伺服综合试验台阀控非对称液压缸位置闭环控制系统的数学模型建立、参数计算、仿真研究，可以得出该部分实验系统能够满足综合实验中位置控制动静态特性试验。 采用伺服比例阀作为阀控缸的控制元件，具有抗污染能力强，响应快，可替代伺服阀作为控制元件使用。采用油缸内部磁致伸缩式位移传感器，可有效的减少安装空间，提高运行可靠程度，提高测量精度。 采用增加人工泄漏阻尼孔的办法，可有效的调节系统泄漏量，从而调节阻尼比。 通过仿真研究，系统供油压力(开环放大倍数)与阻尼比及固有频率对系统稳定性，响应速度均有很大影响，针对实际的电液比例伺服综合试验台的真实数据，得出的数据，图表，曲线有一定的实际参考价值。为日后即将进行的设备调试提供了理论依据，本论文中对参数获得的讨论，也对相关课题研究及实际生产调试有借鉴意义。 * 参考文献 ［1］孔祥东，王益群.控制工程基础［M］.北京：机械工业出版社，2008. ［2］王春行.液压控制系统［M］. 北京：机械工业出版社，1995. ［3］吴振顺. 液压控制系统［M］. 北京：高等教育出版社，2008. ［4］李永堂，雷步芳.液压系统建模与仿真［M］.北京:冶金工业出版社，2003. ［5］王勇，张勇，李从心，黄树槐.液压仿真软件的研究进展［J］.系统仿真学报，1998.10(5).54-57. ［6］蔡廷文.液压系统现代建模方法［M］.北京:中国标准出版社，2002. * 恳请各位老师指正。 谢谢！ 完 液压控制系统 三级项目答辩 30 尊敬的各位老师、同学： 大家早上好！ 我来自电子信息2班，我叫XXX，我的论文题目是《基于JSP的杭州天月在线销售系统设计与开发》，本篇论文是在XXX老师的指导完成的。在此，我十分感谢她长期以来对我的精心指导和大力帮助，同时也感谢各位评审老师从百忙之中抽出宝贵的时间事一同参与对我这篇论文的审阅并出席本次答辩， ? 这是本篇论文的目录。 选题意义介绍了主要介绍了什么是在线销售系统，研发这样一个在线销售系统对音响企业有什么好处及系统研发的意义。 系统分析 随着互联网发展发迅速 互联网渐渐的起了联通交易作用， 在刚开始的时候，还没有那么多的用户进入互联网，只有一些商家通过互联网相互联系达成交易。 随着互联网的发展，越来越多的人进入互联网。 于是，大型的商家便开始在线上 在线销售，简单的讲就是通过互联网或电话的形式进行销售的行为。比如像百度的有啊平台、淘宝网、卓购商城等都是一种在线销售的平台 本次的毕业设计就是为了搭建这样的一个平台。 因为