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双闭环直流调速系统  PAGE 15 课程设计名称： 电力拖动自动控制系统 题 目： 双闭环直流调速系统 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 辽宁工程技术大学 课 程 设 计 成 绩 评 定 表 学期第七学期姓名专业电气工程与自动化班级课程名称电力拖动自动控制系统设计题目双闭环直流调速系统 评 定 标 准评定指标分值得分知识创新性20理论正确性20内容难易性15结合实际性10知识掌握程度15书写规范性10工作量10总成绩100评语： 任课教师时间 年 月 日 备 注  目录 引言……………………………………………………1 1 双闭环调速系统的动态数学模型……………………2 1.1直流电机数学模型…………………………………………….2 1.2整流装置的传递函数……………………………………..2 1.3 电流调节器的设计……………………………………….3 1.4转速调节器的设计………………………………………3 2 速度与电流双闭环调速系统……………………..5 2.1速度电流双闭环调速系统………………………………..5 2.2 双闭环调速系统的组成和基本原理……………………….6 3双闭环控制并联逆变器的建模分析………………….7 4 转速与电流双闭环直流自动调速系统的工作过程…….9 4.1启动过程……………………………………………………………….9 4.2负载变化时的自动调速过程…………………………….9 4.3电动机堵转过程……………………………….9 4.4 双闭环调速系统的特点…………………………10 5 仿真研究…………………………………….11 结论……………………………………………….13 设计体会……………………………………………..14 参考文献…………………………………………….15 摘 要 在工业生产中, 需要高性能速度控制的电力拖动场合, 直流调速系统发挥着极 为重要的作用。而采用速度、电流双闭环调速系统, 就可以充分利用电动机的过载能力 来获得最快的动态过程。根据双闭环调速系统的组成和基本原理, 分析了转速与电流 双闭环直流自动调速系统的工作过程及其特点。 关键词: 直流调速系统; 基本原理 目录 引言……………………………………………………1 1 双闭环调速系统的动态数学模型……………………2 1.1直流电机数学模型…………………………………………….2 1.2整流装置的传递函数……………………………………..2 1.3 电流调节器的设计……………………………………….3 1.4转速调节器的设计………………………………………3 2 速度与电流双闭环调速系统……………………..5 2.1速度电流双闭环调速系统………………………………..5 2.2 双闭环调速系统的组成和基本原理……………………….6 3双闭环控制并联逆变器的建模分析………………….7 4 转速与电流双闭环直流自动调速系统的工作过程…….9 4.1启动过程……………………………………………………………….9 4.2负载变化时的自动调速过程…………………………….9 4.3电动机堵转过程……………………………….9 4.4 双闭环调速系统的特点…………………………10 5 仿真研究…………………………………….11 结论……………………………………………….13 设计体会……………………………………………..14 参考文献…………………………………………….15 双闭环调速系统的动态数学模型 在工程实践中,虽然交流电动机结构简单、价格便宜、制造方便、维护容易。但由于直流电动机双闭环调速系统在理论和实践上都比较成熟,具有极好的运行和控制性能,在工业生产中仍占有相当的比例,其双闭环调速系统结构如图1-1所示。 ASR—速度调节器　ACR—电流调节器　TA—交流变换器 TG—测速发电机　U*n—给定速度信号　Un—速度反馈信号 U*i—给定电流信号　Ui—电流反馈信号 图1-1　直流电动机双闭环调速系统结构 系统中电流内环的作用是使电机电枢电流Id服从它的给定值U*i,当U*i不变时,它表现为恒流调节,否则表现为随动调节。速度外环的输出为U*i,不直接推动后面的放大器,而是作为电流环的给定值,二者共同构成串级控制系统,不仅能控制转速