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第七章 数字滤波器 内容提要 数字滤波器基本原理 IIR 数字滤波器 FIR 数字滤波器 数字滤波器的实现问题 数字滤波器的结构及有限字长效应 §7-1 基本概念 7.1-1 数字滤波器基本工作原理 数字滤波器基本工作原理 下图说明了数字滤波器的工作原理： 数字滤波器基本工作原理 下面进一步说明数字滤波器的工作原理： 数字滤波器基本工作原理 * 输入信号x(t)经冲激抽样后的信号xs(t)，其频谱Xs(?)应为x(t)的频谱X(?)的周期延拓，并与序列x(n)的频谱X(ej?)存在频率坐标的线性映射关系。 数字滤波器基本工作原理 而输出冲激抽样信号 ys(t) 的频谱 Ys(?) 与Y(ej?) 关系为： 7.1-2 数字滤波器分类 按时域特性： 数字滤波器分类 数字滤波器分类 按频率特性 7.1-3 数字滤波器分类 数字滤波器是用数字系统实现的一种运算过程，因此它具有一般数字系统的基本特点，与模拟滤波器相比，更具有一系列的优点。 §7-2 IIR 数字滤波器设计 数字滤波器频率特性以2?为周期 ，当系统单位抽样响应h(n)为 n的实函数 ， 其幅频特性呈周期偶对称 ，相频特性呈周期奇对称，因此只要求出? = 0 ~ ? 的范围内的H(ej? )即可。与模拟滤波器一样，设计数字滤波器，首先也是寻求满足性能要求的H(s )，同样是逼近问题。 IIR 数字滤波器设计 我们通常采用间接设计法，因为模拟滤波器有大量现成的公式和图表可以利用，用来设计数字滤波器方便易行。 7. 2-1 冲激响应不变法 此方法是将模拟滤波器的冲激响应 ha(n) 进行等间隔抽样，其抽样值作为数字滤波器的单位抽样响应 h(n) ，即 冲激响应不变法 按 (7.2-1) 方式对ha(t) 抽样并进行 Z 变换，得 FIR 数字滤波器特点 下面研究FIR数字滤波器的频率响应具有线性特性，单位抽样响应 h(n)应满足的条件，以及满足线性相位条件时幅度特性所具有的特点。 设FIR数字滤波器的频率响应为 进一步表示为 其中：Hg(?) 为幅度特性，?(?) 为相位特性。但此处Hg(?)不同于|H (ej?)|， Hg(?)为?的实函数，可为正、负值，但|H (ej?)|总为正值。 H (ej?)的线性相位指?(?) 是?的线性函数，即 或 这里： ?0 为起始相位， ? 为常数{但(7.3-6)式不具有线性相位}；但以上两式都满足群延时是常量，即 FIR 数字滤波器特点 但我们一般都将?(?) 称为线性相位，为有所区别将式(7.3-5)称为第一类线性相位，式(7.3-6)称为第二类线性相位。 对于第一类线性相位，h(n)应满足的条件 式(7.3-3)改写为如下形式 设h(n)为一实序列， H (ej?)的相位特性?(?)可由下式求出 由?(?)=–?? 可求出 FIR数字滤波器特点 则 即 式(7.3-7)是一个三角函数求和表达式，式中 sinx 对 n=? 处奇对称，设?=(N-1)/2，那么正弦函数以 (N-1)/2 点为中心奇对称，所以式 (7.3-7) 成立的条件是 h(n) 以 (N-1)/2 点偶对称，要求 h(n)=h(N-1-n) 。 同理可推出第二类线性相位条件。要求h(n) 以 (N-1)/2 点奇对称，要求 h(n)=h(N-1-n) 。 总结这两类线性相位的条件如下： FIR数字滤波器特点 两式中的 ? 表示信号通过滤波器的时间延迟。当 h(n) 对 (N-1)/2 偶对称时 ， ?(?) 是过原点的一条直线，斜率为 -? ；当h(n) 对 (N-1)/2奇对称时，?(?) 有一初始相位移 -?/2 ，表明第二类线性相位对所有频率成分有一 -?/2 相位移。当 N 为偶数，不存在(N-1)/2 点；当 N 为奇，对第二类线性相位，由于 h(n) 对 (N-1)/2 奇对称 ，因此 h((N-1)/2 ) = 0。对两类线性相位按N取奇数或偶数，分为四种情况，它们对应的h(n) 的对称情况和相位特性如表3-1 所示。 表7.3-1四种线性相位FIR 滤波器特性 表7.3-1四种线性相位FIR 滤波器特性（续） 下面按以上四种情况分别讨论幅度特性的特点： 令 m=N-1-n 在第二项中令 m=n ，并对每一项提出因子e-j(N-1)?/2 ，利用h(n)=h(N-1-n) ，将前两项合并得到； 第一种情况：h(n)=h(N-1-n) ， N取奇数。 令 m=(N?