第三节实对称矩阵的特征值和特征向量.ppt.ppt

第三节 实对称矩阵的特征值和特征向量 * 一、向量的内积 定义4.3 在 中，设向量 实数 称为向量 的内 积，记作 向量内积具有以下性质： (当且仅当 时 ) (其中 是 中的任意向量，0为 中的零向量，k是任意实数) 定义4.4 设 为 中的任意向量，将非负实数 定义为 的长度，记为 ，即若 ，则有 向量的长度具有如下性质： (1) ,当且仅当 时，有 (2) (k为实数)。 长度为1的向量称为单位向量。 对于非零向量 ，用其 长度 去除向量 ，就可以得到单 位向量。这种方法称为向量 的单位化。 二、正交向量组和正交矩阵 定义4.5 如果 中的两个向量 的内积等于零，即 则称 正交(垂直)。 例如，设 则 即 正交。 其几何意义是，在坐标平面上，连结原点和点(-2,1),(1,2)的 两个有向线段是相互垂直的。 例2 零向量与任意向量的内积等于零， 因此零向量与任一向量正交。 例3 基本单位向量组 是两两正交的， 即 例4 设 求与 都正交的单位向量。 解 则 设 与 都正交， 即 对此方程组的系数矩阵施以初等行变换： 可得方程组得通解为 ，其中c为任意常数。 取c=1， 则 ，将 单位化，则所求向量为 定义4.6 若向量 两两正交，即 则称 为正交向量组。 定理4.10 若 是n 维正交向量组，则 线性无关. 定理4.11 设 是 中的一个线性无关的向量组， 令 则 是一个正交向量组，并且 例5 这一方法称为施密特正交化法。 利用施密特正交化法将向量组 正交化。 解 不难验证，向量组 线性无关。 利用施密特正交化方法，有 称 为所求的正交向量组，并且 与 等价。 定义4.7 若n阶实矩阵Q满足 (4.7) 则称Q为正交矩阵。 正交矩阵具有下列性质： 1 若Q为正交矩阵，则Q的行列式之值为+1或-1； 2 若Q为正交矩阵，则Q可逆，且 3 若P与Q都是n阶正交矩阵，则PQ也是n阶正交矩阵。 定理4.12 设 ，其中 为矩阵Q的列 向量组，则Q为正交矩阵的充分必要条件是 为单位正交向量组。 三、实对称矩阵的相似对角化 定理3.13 实对称矩阵的特征值都是实数，并且其对应于k重 特征值 的线性无关的特征向量恰有k个。 定理4.14 实对称矩阵的对应于不同特征值的特征向量是正 交的。 定理4.15 设A为实对称矩阵，则存在正交矩阵Q，使 为对角矩阵。 例8 设矩阵 求正交矩阵Q，使 为对角矩阵。 解 矩阵A的特征多项式 所以A的特征值为 (二重), (一重)。 对于 ，解齐次方程组 ， 得对应的线性无关的特征向量 利用施密特正交化方法，把向量组 正交化，有 再将向量 单位化，