第八章PROFIBUS-DP现场总线.ppt

第八章 PROFIBUS-DP现场总线 PROFIBUS是PROCESS FIELDBUS的缩写，是由德国SIEMENS公司组织开发的现场总线技术，先后成为德国和欧洲的现场总线标准（DIN19245、EN50170）。 于2000年成为IEC61158中的现场总线国际标准。 我国于2001年正式规定PROFIBUS为机械行业工业控制系统用现场总线标准，标准号为：JB/T 10308.3-2001。 8.2 PROFIBUS-DP系统 8.2.1 PROFIBUS-DP的传输特点 传输介质支持屏蔽双绞线和光纤。 传输速率范围宽，从9.6 kbit/s ～ 12 Mbit/s，但同一网络上的所有设备需选用同一传输速率。 传输距离，无中继的一个网络段最长可达1.2 km。具体传输距离与传输速度有关。 支持总线形或树形拓扑，有终端电阻。 采用不归零的差分编码，支持半双工、异步传输。 为保证数据传输的完整性，采用海明距离（HD）= 4的数据帧。 数据帧长度：短帧1个字节，普通帧3 ～ 255 个字节。 数据传输服务：包括循环的数据传输和非循环数据传输。 循环的数据传输是指主站按照预先定义的顺序循环地探询各站。服务形式只有一种：有回答要求的发送/请求数据，如主站的令牌管理、与DP从站的用户数据通信等。 非循环的数据传输服务形式有两种：有/无应答要求的发送数据、有回答要求的发送/请求数据，如从站初始化阶段的参数配置，诊断等。 8.2.2 系统组成和总线访问控制 1）PROFIBUS-DP系统的组成 包括主站（1类主站 2类主站）和从站。 当主站获得总线访问控制权（称为令牌）时，它能占用总线，可以传输报文，从站仅能应答所接收的报文或在一个请求后传输数据。 （1）1类主站： 1类主站能够对从站设置参数，检查从站的通信接口配置，读取从站诊断报文，并根据已经定义好的算法与从站进行用户数据交换。 1类主站还能用一组功能与2类主站进行通信。 所以1类主站在DP通信系统中既可作为数据的请求方（与从站的通信），也可作为数据的响应方（与2类主站的通信）。 （2）2类主站 2类主站是一个编程器或一个管理设备，可以执行一组DP系统的管理与诊断功能。 （3）从站 从站是PROFIBUS-DP系统通信中的响应方，它不能主动发出数据请求。 DP从站可以与2类主站或对其设置参数并完成对其通信接口配置的1类主站交换用户数据，并向主站报告本地诊断信息。 从站有紧凑型从站和模块型从站。 2）PROFIBUS-DP系统的结构 一个DP系统既可以是一个单主站结构，也可以是一个多主站结构。 主站和从站采用统一编址方式，可选用0 ～ 127共128个地址，127为广播地址。 一个PROFIBUS-DP网络最多可以有127个主站，实时性较高时，主站个数不超过32个。 单主站结构是指网络中只有一个主站，且该主站为1类主站，网络中的从站都隶属于这个主站，与主站进行主从数据交换。 多主站结构是指在一条总线上连接几个主站，主站之间采用令牌传递方式获得总线控制权，获得令牌的主站和其控制的从站之间进行主从数据交换。 总线上的主站和各自控制的从站构成多个独立的主从结构子系统。 3）PROFIBUS-DP系统的总线访问控制 PROFIBUS-DP系统的总线访问控制要保证两个方面的需求： 一方面，总线主站节点必须在确定的时间范围内获得足够的机会来处理它自己的通讯任务； 另一方面，主站与从站之间的数据交换必须是快速且具有很少的协议开销。 DP系统使用混合的总线访问控制机制，主站之间采取令牌的控制方式，令牌在主站之间传递，拥有令牌的主站拥有总线访问控制权； 主站与从站之间采取主从的控制方式，主站具有总线访问控制权，从站仅在主站要求它发送时才可以使用总线。 （1）令牌传递过程 连接到DP网络的主站按节点地址的升序组成一个逻辑令牌环。在总线初始化和启动阶段，总线访问控制通过辨认主站地址来建立令牌环，并将主站地址都记录在活动主站表LAS中。 （2）主-从数据通信过程 主站在得到令牌后，主-从访问过程允许主站访问所控制的从站设备，主站可以发送信息给从站或从从站获取信息。 8.2.3 PROFIBUS-DP系统工作过程 系统从上电到进入正常数据交换工作状态的整个过程，可以概括为以下四个工作阶段： 1）主站和从站的初始化 2）总线上令牌环的建立 3）与从站通信的初始化 4）用户的数据通信 1. 主站和从站的初始化 上电后，主站和从站进入Offline状态，执行自检。 当所需要的参数都被初始化后，主站开始监听总线令牌，而从站开始等待主站对其设置参数。 2. 总线上令牌环的建立 主站准备好进入总线令牌环，处于听令牌状态。 在一定时间内主站如果没有听到总线上有信号传递