状态转移矩阵的性质和计算.ppt

Ch.3 线性系统的时域分析;状态转移矩阵的性质与计算(1/1);状态转移矩阵的性质与计算(1/1);当系统矩阵A为n?n维方阵时, 状态转移矩阵Φ(t)亦为n?n维方阵, 且其元素为时间 t 的函数 下面讨论几种特殊形式的系统矩阵A的状态转移矩阵 (1) 对角线矩阵 当A为如下对角线矩阵: A ? diag{?1 ?2 … ?n} 则状态转移矩阵为 式中, diag{…}表示由括号内元素组成对角线矩阵;(2) 块对角矩阵 当A为如下块对角矩阵: A ? block-diag{A1 A2 … Al},其中Ai为mi?mi维的分块矩阵, 则状态转移矩阵为式中, block-diag{…}表示由括号内各方块矩阵组成块对角矩阵;(3) 约旦块矩阵 当Ai为特征值为?i的mi?mi维约旦块, 则分块矩阵的矩阵指数函数为;矩阵指数函数和状态转移矩阵的性质(1/4);矩阵指数函数和状态转移矩阵的性质(2/4);矩阵指数函数和状态转移矩阵的性质(3/4);矩阵指数函数和状态转移矩阵的性质(4/4);状态转移矩阵计算(1/1);级数求和法(1/3);级数求和法(2/3);级数求和法(3/3);约旦规范形法 (1/8);下面首先讨论矩阵指数函数的一条性质: 对矩阵A, 经变换矩阵P作线性变换后,有 则相应地有如下矩阵指数函数的变换关系;约旦规范形法 (3/8);约旦规范形法 (4/8);约旦规范形法 (5/8);约旦规范形法 (6/8);约旦规范形法 (7/8);约旦规范形法 (8/8)