计算机图形学第5章图形变换.docVIP

第五章 图形变换　 　　重点：掌握二维几何变换、二维观察变换、三维几何变换以及三维观察变换。 难点：理解常用的平移、比例、旋转变换，特别是复合变换。 课时安排：授课4学时。 ? 图形变换包括二维几何变换，二维观察变换，三维几何变换和三维观察变换。为了能使各种几何变换（平移、旋转、比例等）以相同的矩阵形式表示，从而统一使用矩阵乘法运算来实现变换的组合，现都采用齐次坐标系来表示各种变换。 　　 HYPERLINK /cugFirst/computer_graphics/class/course/5-a.htm \l # 齐次坐标系 　　 　　齐次坐标系：n维空间中的物体可用n+1维齐次坐标空间来表示。例如二维空间直线ax+by+c=0，在齐次空间成为aX+bY+cW=0，以X、Y和W为三维变量，构成没有常数项的三维平面(因此得名齐次空间)。点P(x、y)在齐次坐标系中用P(wx,wy,w)表示，其中W是不为零的比例系数。所以从n维的通常空间到n+1维的齐次空间变换是一到多的变换，而其反变换是多到一的变换。例如齐次空间点 P(X、Y、W) 对应的笛卡尔坐标是x=X/W和y=Y/W。将通常笛卡尔坐标用齐次坐标表示时，W的值取1。 　　采用齐次坐标系可以将平移、比例、旋转这三种基本变换都以相同的矩阵形式来表示，并统一地用矩阵乘法来实现变换的组合。 　　齐次坐标系在三维透视变换中有更重要的作用，它使非线形变换也能采用线形变换的矩阵表示形式。 　　 　　齐次坐标系：n维空间中的物体可用n+1维齐次坐标空间来表示。例如二维空间直线ax+by+c=0，在齐次空间成为aX+bY+cW=0，以X、Y和W为三维变量，构成没有常数项的三维平面(因此得名齐次空间)。点P(x、y)在齐次坐标系中用P(wx,wy,w)表示，其中W是不为零的比例系数。所以从n维的通常空间到n+1维的齐次空间变换是一到多的变换，而其反变换是多到一的变换。例如齐次空间点 P(X、Y、W) 对应的笛卡尔坐标是x=X/W和y=Y/W。将通常笛卡尔坐标用齐次坐标表示时，W的值取1。 　　采用齐次坐标系可以将平移、比例、旋转这三种基本变换都以相同的矩阵形式来表示，并统一地用矩阵乘法来实现变换的组合。 　　齐次坐标系在三维透视变换中有更重要的作???，它使非线形变换也能采用线形变换的矩阵表示形式。 5.1 二维几何变换 　　二维几何变换就是在平面上对二维点的坐标进行变换，从而形成新的坐标。 　　二维几何变换主要包括： HYPERLINK /cugFirst/computer_graphics/class/course/5-1-1-a.htm \o 5.1.1 二维平移变换 平移、 HYPERLINK /cugFirst/computer_graphics/class/course/5-1-2-a.htm \o 5.1.2 二维比例变换 比例、 HYPERLINK /cugFirst/computer_graphics/class/course/5-1-3-a.htm \o 5.1.3 二维旋转变换 旋转、 HYPERLINK /cugFirst/computer_graphics/class/course/5-1-4-a.htm \o 5.1.4 二维对称变换 对称、 HYPERLINK /cugFirst/computer_graphics/class/course/5-1-5-a.htm \o 5.1.5 二维错切变换 错切、 HYPERLINK /cugFirst/computer_graphics/class/course/5-1-6-a.htm \o 5.1.6 二维仿射变换 仿射和 HYPERLINK /cugFirst/computer_graphics/class/course/5-1-7-a.htm \o 5.1.7 二维复合变换 复合变换。 5.1.1 二维平移变换 　　如图所示，它使图形移动位置。新图p的每一图元点是原图形p中每个图元点在x和y方向分别移动Tx和Ty产生，所以对应点之间的坐标值满足关系式 x=x+Tx y=y+Ty可利用矩阵形式表示成： ［x y］=［x y］+［Tx Ty］简记为：P=P+T，T=［Tx Ty］是平移变换矩阵(行向量)。 　从矩阵形式来看，平移变换是矩阵加法，而比例和旋转变换则是矩阵乘法。若这三种变换都能运用乘法来实现的话，我们就可以实现三种变换的任意组合。为了实现这个目的，一般采用齐次坐标系来表示这三种变换，齐次坐标系中的平移变换矩阵形式是 5.1.2 二维比例变换 　　如图所示，它改变显示图形的比例。新图形p的每个图元点的坐