变形蔡氏电路及其控制研究.pdfVIP

第 29 卷 第 11 期 Vol． 29 No． 11 钦　 州　 学　 院　 学　 报 JOURNAL OF QINZHOU UNIVERSITY 2014 年 11 月　 Nov. , 2014　■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 　 　 [收稿日期] 2014 10 14 　 　 [基金项目] 广西高校科学研究项目:忆阻混沌系统建模、实现及同步技术研究(2013YB256)。 　 　 [作者简介] 陆安山(1970 ),男(壮族),广西钦州人,钦州学院物理与电子工程学院副教授、院长。 变形蔡氏电路及其控制研究 陆安山 (钦州学院 物理与电子工程学院, 广西 钦州 535000) 　 　 [摘　 要]　 用一个统一系数的含非线性项代替蔡氏电路中线性和非线性部分的方法构造一种变形蔡氏电 路,通过理论分析、计算机仿真实验两种方法,研究该电路平衡点的稳定性、初值敏感性质、通向混沌的道路,结 果证明该系统是双涡卷吸引子混沌系统。 用外力反馈控制方法对该混沌系统进行控制,理论分析和计算机仿 真结果表明,该变形蔡氏电路在外加控制作用下,只要取适度的反馈控制强度信号,即可将该混沌系统控制到 稳定的周期态,实现预期控制目标。 　 　 [关键词]　 变形蔡氏电路;稳定性分析;初值敏感性;混沌控制 　 　 [中图分类号] TP391. 9　 　 　 [文献标识码] A　 　 　 [文章编号] 1673 8314(2014)11 0037 04 　 　 混沌由于在工程领域的广泛应用前景,持续 稳定地受到科研工作者和工程技术人员的广泛开 展研究[1-5]。 而蔡氏电路[6]作为混沌电路实现的 代表,因其结构简单、易实现及变形等特点,已成 为混沌动力学分析、同步与控制研究的重要对 象[7-10];电子电路的混沌控制方面也有研究,何金 梅等人用滑模控制方法研究 Boost 变换器中混沌 的非奇异终端的控制[11];齐琛等人研究变换器混 沌载波频率调制技术[12],达到控制目标。 本文提出一种新的变形蔡氏混沌电路,并研 究其平衡点动力学特性、系统通向混沌的道路,理 论和数值分析该变形蔡氏电路的外力作用下,适 度取控制系统的强度,可实现混沌控制。 1　 蔡氏电路及其相图 蔡氏电路[6]是加州大学伯克利分校华裔科学 家蔡少棠提出,并用电子电路搭建实现混沌现象 的硬件电路,其电路原理如图 1 所示,其中 RN 是 非线性电阻,其动力方程如式(1): x·=a(y-x-f(x)) y·= x-y+z z·= -dy ì î í (1) 式(1)中 f(x)= m2x+0. 5(m1 -m2)( | x+1 | - | x-1 | ),当 a = 10,d = 18,m1 = -0. 63,m2 = -1. 26 时,蔡氏电路混沌吸引子相图和时域波形如图 2 所示。 图 1　 蔡氏电路原理图 Fig. 1　 Chua’s circuit schematic diagram 　 　 　 　 图 2a　 吸引子相图　 　 　 　 　 图 2b　 时域波形 Fig. 2a　 x-y phase portrait　 　 Fig. 2b　 t-x phase portrait 钦州学院学报 第 29 卷 2　 变形蔡氏电路及其分析 2. 1　 变形蔡氏电路 用 g(x)= b(x-x | x | )代替式(1)的第一式中 的-x-f(x),得变形蔡氏电路数学模型如式(2): x·=a(y+g(x)) y·= x-y+z z·= -dy ì î í (2) 当取 a=8,b=1 / 3,d=12. 5 时,变形蔡氏电路 混沌吸引子相图和时域波形如图 3 所示。 　 　 　 图 3a　 吸引子相图　 　 　 　 　 　 图 3b　 时域波形图 　 　 Fig. 3a　 x-y phase portrait　 　 Fig. 3b　 t-x phase portrait 2. 2　 变形蔡氏电路平衡点的稳定性 令系统(2)各式等于零,求得 3 个平衡点分 别为 E1(0,0,0)、E2(-1,0,1)、E3(1,0,-1),分别 写出系统 3 个平衡点的 Jacobi 矩阵,可判定其稳 定性。 对平衡点 E1(0,0,0),系统(2)在 E1 附近 的 Jacobi矩阵为 JE1 = ab a 0 1 -1 1 0 -d 0 , 则其特征方程为 λ3+(1-ab)λ2+(d-ab-a)λ-abd=0,当 a = 8,b =1 / 3,d= 12. 5 时,特征值分别为 λ1 = 3. 6574,λ2 = -0. 9953+2. 8501i,λ2 = -0. 9953-2. 8501i,有一 个正实根和两个实部为负的共轭复根