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PAGE 3  PAGE 6 德国倍福电气有限公司 TwinCAT 工控软件介绍 标准的Windows NT 4.0操作系统 IEC 1131－3PLC国际标准，涵盖五种常用编程语言，功能强，操作容易。不必购买专用编程软件即可实现在PC机上操作PLC的梦想 控制分布式I/O，支持各种现场总线标准 可通过OCX接口用VB、VC等开发上层管理软件或与其他工业管理软件集成，产生动态显示、报表统计、历史趋势图等，改善质量监控和车间管理。 2. 多任务实时控制，具有强大的功能 TwinCAT可对PLC，PID，I/O，CNC轴位控制及用户需要完成的特殊任务进行多任务的时间安排，并且在一台PC机上可同时运行多个逻辑PLC，每个任务独立运行，互不干扰。TWinCAT系统的分辩率为100微秒。 TwinCAT系统的基本配置要求： 486处理器或更高 至少16MB内存 Windows NT 4.0操作系统 TwinCAT系统的构成： TwinCAT系统由实时服务器(Realtime Server),系统控制器(System Control)系统OCX接口，系统工具箱(System Toolbox), PLC系统，CNC系统，输入输出系统(I/O System),用户应用软件开发系统(User Appl.),自动化设备规范接口(ADS-Interface) 及自动化信息路由器 (AMS Router)等组成。现对各个部分分述如下： 实时服务器 TwinCAT实时服务器的主要功能是确保实时自动化任务与WindowsNT操作系统同时运行，使Windows NT下的实时部分充分利用PC机处理器的有效能力独立运行。 系统控制器 T WinCAT系统控制器负责对系统进行组态，对单个任务作必要的适应性配置。在PC机上装载实时任务应遵守下列特殊规则： 确保基本的Windows任务正常运行 可对实时容量进行调节 保证Windows NT的功能不受影响并保持待用状态 提供进一步的安全机制 系统OCX接口 作为对控制器的一种扩展，WinCAT系统OCX接口是Windows程序(比如Visual Basic)。与各个任务之间的接口，它使VB等Windows程序可以访问和存取系统控制器中的数据。 PLC系统  TwinCAT PLC系统是Windows NT环境下的一种多任务PLC软件，支持所有IEC 1131－3编程语言。PLC任务可在中央处理器上执行，也可在分散的CPU上执行。其主要功能特点如下： 1. 允许你根据IEC1131－3去编程，支持下列五种语言： 语句表/汇编语言(IL)，功能框图(FBD),梯形图(LD),顺序功能流程图  (SFC),结构化文本(ST) 2. 具有模块化程序管理的结构化编程 3. 对运行中的PLC进行再编译而无数据丢失 4. 可进行增量编译，PLC仿真 5. 程序、数据和处理映像的在线状态显示 6. 带触发器，可强制数据，设断点，单步运行 7. 最多可设16个PLC任务 8. 借助PC处理器可快速执行命令 9. 定时器、计数器、内存量和程序长度不受限制 10. 处理映像的大小：65535个输入字节，65535个输出字节 TwinCAT 数控系统 TwinCAT数控系统由开放式CNC编程环境下的CNC控制和一个用于轴位控制的实时CNC服务器组成。它支持DIN66025等CNC编程标准，并提供PTP功能和连续路径控制功能。它利用PC机的性能，使得在Windows NT环境下控制轴的位移成为可能。 TwinCAT数控系统的功能特点如下： 1. 最多可达到256个逻辑轴通道(视处理器的能力而定) 2. 最多可达到256个逻辑移动轴(视处理器的能力而定) 3. 最多可达到256个逻辑旋转轴(视处理器的能力而定) 4. 可调整循环周期时间(从500μ s 起) 5. 采用动态预估算法，以使滞后距离减到最小 6. 预估和超驰功能 7. 3D连续路径插补：线形、圆形、螺旋形及其他方式 8. 主/从轴：切线轴、电子调速、同步轴 9. 带有冲击控制的加速 10.可与T WinCAT PLC集成，最多可设置16个PLC任务 11.可供用户程序使用的内存，仅受PC机内存的限制 TwinCAT CNC控制的编程方法： 操作简便的DIN66025编辑器 表格或图形编程 循环编程 作为CNC控制的扩展功能，TwinCAT CNC OCX为Windows程序(如Visual Basic)提供进入CNC服务器的访问接口。在AMS/ADS系统中所指定的对象特性使得CNC控制系统通过 T WinCAT信息路由器与其他TwinCAT对