经典雷达资料-第18章__跟_踪_雷_达-5.docVIP

·PAGE 740· 雷 达 手 册 ·PAGE 708· 第18章 跟 踪 雷 达 距离噪声（距离闪烁） 由复杂目标引起的距离坐标上的距离噪声或随机跟踪误差在过去并没有引起重视，但是随着跟踪精度的要求越来越高，这将成为距离跟踪的一个基本限制。通过多普勒跟踪系统对所需谱线的捕获也同样受距离噪声的限制。飞行的粗略速度信息由距离的微分获得，以确定脉冲多普勒跟踪器捕获和跟踪的谱线。距离噪声是速度测量精度的主要限制，并阻碍了对所需谱线的选择。 由有限尺寸的目标和多路径引起的距离跟踪误差在多站跟踪系统中会产生很大的角度跟踪误差。该系统利用来自多个位置的高精度距离测量值计算目标的角位置。多站测量跟踪系统依赖于非常精确的距离测量值。在目标角度的计算中，小的距离跟踪误差会引起很大的误差。为了评估多站系统的性能应充分了解这些误差。 由目标引起的距离跟踪误差和角度噪声相似，它比目标重心的漂移要大，且可以落在目标跨度之外[46]。距离噪声数据可利用分裂视频距离误差检测器来测量。对小飞机、大飞机和多架飞机分别进行了测量[47]。图18.35展示了不同目标结构的能量谱分布和概率密度函数。在距离坐标上，其形状非常接近于角度噪声与目标结构回转半径的关系曲线。对距离跟踪，有必要把距离噪声和目标反射系数沿距离坐标的分布联系起来。通常，均方根距离误差的长时间平均值大约为0.8乘以反射区域分布回转半径。这是由对小、大、多架飞机的多次测量而得到的结果。以沿距离坐标的目标跨度作为计量单位，典型均方根值在0.1～0.3倍的目标跨度，由机尾和机头观察时接近0.3，由侧面观察时接近0.1。频谱形状可用与角度噪声所述的相同的频率函数和相同的带宽值来精确估计。以目标反射体的相对相位和幅度为函数的误差与角度闪烁的相似。 目标上的信标能提供一个点源（单个脉冲的响应），从而可以消除目标引起的距离误差，但是需要非常稳定的电路来避免脉冲起伏和漂移。 多普勒闪烁 复杂目标引起的多普勒闪烁可分为两种现像[48]：（1）飞机运动部分，如螺旋桨和喷气涡轮机上的叶片产生的多普勒谱线；（2）对??于和低于目标的平均多普勒频率对称的飞机运动引起的多普勒频谱扩展。即使是在“固定”的航线上，飞机也存在着明显的随机摆动、倾斜和翻滚运动。观察一架平稳飞行飞机的航线时间平面图，可发现其存在随机摆动，正是该摆动产生了多普勒闪烁并控制其他闪烁现象的频谱。 目标机体产生的多普勒闪烁是一种与前面描述过的角度噪声变化率有关的现像。通过考虑噪声的相位波前失真可很容易看出这种关系。相对于从目标中心处点源辐射的平面（在近距离为圆形）相位波前，在任一瞬间，角度噪声都是复杂目标回波相位波前的斜度。由于角跟踪系统指示的目标方向是垂直于相位波前的方向，所以斜度就代表角度误差的度量。如果目标是一个点源，多普勒调制就是相对于相位的相位时间变化率。 当目标在姿态角上有小的偏航时，复杂目标（本例中为两个反射体）失真的相位波前发生旋转[42]。当相位波前失真区传到雷达时，就会产生相位跳变。相位的变化率就是频率。此频率在任何时刻均称为瞬时频率。这种情况在调频通信多路径条件下也常常发生，并且在一些文献中进行了详细叙述和分析[49]。如果目标的姿态角以恒定的速率旋转，则角度噪声时间函数和瞬时多普勒频率时间函数将具有相同的形状[42]。然而，如果目标存在典型的随机运动，则在给定相位波前失真模型的前提下，可通过相位偏移量（相对于目标是一个点源时接收到的相位）对时间求导数来计算出多普勒调制。 图18.35 SNB飞机的3种视图典型频谱能量分布（a）头锥视图；（b）侧翼视图；（c）尾部视图；（d）编队飞行的两架SNB飞机侧视图 曾分析过一个典型的例子，其中角度闪烁被假设为如图18.32中所示的用高斯分布来近似的数值。该例中，基于角度闪烁和多普勒闪烁的关系对波音707飞机进行了计算[50]。计算出的多普勒频谱的形状为一尖脉冲，其峰值位于平均目标多普勒频率处。它同用X波段高分辨力多普勒雷达探测的飞行状态下的波音707飞机的探测值很接近，飞行状态的恒定变化使多普勒频谱产生附加的展宽。 目标旋转或活动部分的回波分量形成一些多普勒频谱线，这些谱线偏离机体的多普勒频谱。周期性调幅产生多对多普勒谱线，它们对称于机体速率的多普勒值。活动部分也能形成某些单纯的频率调制，这种频率调制在机体多普勒频谱的一侧产生单一的一组多普勒谱线[48]。 多普勒调制的重要意义是对多普勒测量雷达的影响。能自动跟踪回波谱线频率的多普勒跟踪系统可能遇到两个问题：（1）有可能锁定在由目标活动部分形成的错误谱线上；（2）准确锁定在机体多普勒频率上时，多普勒值读数有可能是由瞬时频率随机波动所定的噪声，这在多普勒频谱扩展中已叙述过。相参信标能提供无目标引起的频谱扩展和周期性调制的多普勒