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第三章 测试装置的基本特性 ;第三章 测试装置的基本特性 ;§1 概 述; ;; 1）叠加原理 几个输入所产生的总输出是各个输入所产生的输出叠加的结果。即若 则 ;在分析众多输入同时加在系统上所产生的总效果时，可以先分别分析单个输入（假定其他输入不存在）的效果，然后将这些效果叠加起来以表示总的效果。 2) 比例特性 对于任意常数a，必有 ax(t) → ay(t) ; 4）积分特性 如系统的初始状态均为零，则系统对输入积分的响应等同于对原输入响应的积分，即 5）频率保持性 若输入为某一频率的简谐（正弦或余弦）信号， 则系统的稳态输出必是、也只是同频率的简谐信号；即输出y(t)唯一可能解只能是 ;三、测试装置的基本特性; 对缓慢变化的对象进行测量亦属于静态测量。; 动态测量 ; 静态特性 动态特性;§2 测试装置的静态特性;一、重复性 重复性亦称精度，它是测试装置或仪器最重要的静特性。 重复性表示由同一观察者采用相同的测量条件、方法及仪器对同一被测量所做的一组测量之间的接近程度。它表示测量装置的随机误差接近于零的程度。作为测试装置的性能指标时，常用误差限表示。 ; 二、灵敏度; 但是，一般的测试装置总不是理想定常线性系统，用拟合直线的斜率来作为该装置的灵敏度。 灵敏度有量纲，其单位取决于输入、输出量的单位。当输入、输出量的单位一致时，灵敏度常称为放大倍数。 在选择测试装置时，应当注意其灵敏度的合理性。因为一般来说，测试装置的灵敏度越高，测试范围往往越窄，稳定性也往往越差。 ;漂移 测试装置的没有输入或输入未产生变化时，其输出所发生的变化称为漂移。漂移常由测试装置内部温度变化和元器件不稳定造成的。 比如：零点漂移、灵敏度漂移;三、线性度;*;*;*; 四、回程误差; 回程误差一般是由滞后现象引起的后果。在磁性材料的磁化和一般材料的受力变形的过程中都能发生；也可能反映仪器的不工作区（也叫死区）的存在，而不工作区则是输入变化对输出无影响的范围。 ;五、分辨力：指传感器能检出被测信号的最小变化量。当被测量的变化小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应。对数字仪表而言，如果没有其他附加说明，可以认为该表的最后一位所表示的数值就是它的分辨力。一般地说，分辨力的数值小于仪表的最大绝对误差。 ;六、精确度 指测量仪器的指示值和被测量真值的符合程度。精确度是诸如非线性度、温漂、回程误差等一系列因素所导致的不确定度之总和。 为了使测试结果正确，要求测试系统有足够的灵敏度，而非线性度和回程误差要尽可能小。 ;;二、传递函数;2、特点： （1）H（s）描述了系统本身的动态特性，它与输入量和初始条件无关。 　　（2）H（s）不说明被描述系统的物理结构，不管是电路系统，还是机械系统，只要动态特性相似，就可用同一类型传递函数H(s)来描述。 　　（3）H（s）对于实际的物理系统，输入x(t)和输出y(t)均具有各自的量纲，用传递函数描述系统的传输、转换特性，理应真实地反映量纲的变换关系。 　　（４）H（s）中间的分母取决于系统的结构。（激励点位置、输入方式、被测量、测点布置）;3、传递函数的化简 串联 并联 ;; 定常线性系统的频率特性： 幅频特性：物理含义: 表示稳态输出??号和输入信号的幅值比。记为 A(ω)。 相频特性：物理含义: 表示稳态输出对输入的相位差。记为φ(ω)。 这两者称为频率响应特性。利用它可以从频率域形象、直观、定量地表征测试系统的动态特性。;;传递函数和频率响应函数的不同: 传递函数反映的是：由激励所引起的、反映系统固有特性的瞬态输出以及该激励所对应系统的稳态输出； 频率响应函数反映的是：仅仅是系统对简谐输入信号的稳态输出，不能反映过渡过程。;;;*;*;*;*;*; §4 实现不失真测试的条件 测试装置的输出y(t)和输入x(t)满足关系 认为测试装置实现了不失真测量。其中 和 都是常量。 对该式作傅立叶变换 当t0时，x(t)=0、y(t)=0，有 若要求装置的输出波形不失真，则其幅频和相频特性应分别满足 ; 理想的测试系统幅频特性应当是常数，相频特性应当是线性关系，否则就要产生失真。不等于常数所引起 的失真称幅值失真。与间的非线性关系引起的失真称相位失真。 如果测试结果要用来作为反馈控制的信号，则要求测试系统的相频特性为零，幅频特性仍为常数才是理想的。 ;ω＝ ω