机械设计基础第6章节.pptVIP

第6章 齿 轮 传 动;6.1 齿轮机构的组成特点、类型及应用;6.1.2 齿轮传动的基本类型;;6.2.1 渐开线的形成及其特性;;6.2.2 渐开线齿廓的啮合特性;2. 渐开线齿廓的啮合特性 1） 渐开线齿廓能实现定传动比 如图6.3所示，一对渐开线齿廓在任意点K啮合，过该点作两齿廓的公法线N1N2，由渐开线的性质可知该公法线与两齿轮基圆相切，即是两基圆的内公切线，当两齿轮位置确定后，同侧内公切线只有一条，它与两齿轮连心线O1O2的交点必为一定点，故传动比为一定值。;图6.3 渐开线齿廓的啮合特性 ;2） 中心距的可分性 由图6.3可知，ΔO1N1C∽ΔO2N2C，可推得两轮的传动比为 齿轮加工完成后，基圆大小就确定了，因此渐开线齿轮啮合，在安装时若中心距略有变化也不会改变传动比的大小，此特性称为中心距可分性。该特性使渐开线齿轮对加工、安装的误差及轴承的磨损不敏感，这一点对齿轮传动十分重要，这是渐开线齿轮传动的一大优点。;3） 啮合角不变 过节点C作两节圆的公切线，它与啮合线之间所夹的锐角称为啮合角（如图6.3所示），通常用α′表示，它就是渐开线在节圆上的压力角。显然，渐开线齿轮传动时啮合角的大小和方向不变，若传递的转矩不变，则轮齿之间压力的大小和方向不变，因而传动平稳。;6.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮;（4） 齿槽宽。在任意直径dk的圆周上，相邻两齿齿槽间的弧长称为该圆上的齿槽宽，用eK表示。 5） 齿距。在任意直径dk的圆周上，相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为该圆的齿距，用pk表示，显然pk=sk+ek；在基圆上相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为基圆齿距，用pb表示；显然，pb=sb+eb，sb、eb分别为基圆上的齿厚和齿槽宽；相邻两齿同侧齿廓间在法线方向上的距离称为法向齿距，用pn表示。由渐开线的性质可知pn=pb。 ;（6） 分度圆：设计齿轮的基准圆，在此圆上具有标准模数和标准压力角，分度圆上的所有参数不带下标，如分度圆半径r，齿厚s，齿槽宽e，模数m等。 （7） 齿宽：沿齿轮轴线方向测得的齿轮宽度，用b表示。 （8） 齿顶高：分度圆与齿顶圆之间的径向距离，用ha表示。 （9） 齿根高：分度圆与齿根圆之间的径向距离，用hf表示。 （10） 全齿高：齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，用h表示,明显地，h=ha+hf。;图6.4 渐开线齿轮正确啮合的条件;6.3.2 直齿圆柱齿轮的基本参数;2.模数m 由齿距的定义，对任意圆周有：pkz=dkπ，则dk=pkz/π，式中π是一个无理数，用上式来计算分度圆直径很不方便，所以工程上把pk/π取成有理数，这个比值就称为该圆上的模数，即mk=pk/π，对分度圆，其模数为m=p/π。 ; 3.压力角α 如前所述，同一渐开线上各点的压力角是不相等的，离基圆愈远，压力角愈大。压力角太大对传动不利，所以用作齿廓那段渐开线的压力角不能太大。为了便于设计、制造和维修，渐开线齿廓在分度圆处的压力角已经标准化。我国（GB/T 1357—1987）标准规定分度圆上齿廓的压力角为20°。;4.齿顶高系数h*a 齿轮的各部分尺寸均以模数为基准。齿顶高的尺寸与模数成正比，即齿顶高h=h*am，我国规定正常齿制h*a=1，短齿制h*a=08。 5.径向间隙系数c* 为保证一对齿轮啮合时，一轮的顶部不至于与另一轮的根部抵触，并可存储润滑油，轮齿须留径向间隙c=c*m，我国规定正常齿制c*=025，短齿制c*=03。;6.3.3 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式;表6-1标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式 ;6.3.4 渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件; 由于渐开线齿轮的模数和压力角都是标准值，所以两轮的正确啮合条件为 m1=m2=m α1=α2=α 即两轮的模数和压力角分别相等，于是一对渐开线圆柱齿轮的传动比可表达为;6.3.5 渐开线齿轮连续传动的条件及重合度;图6.6 渐开线齿轮连续传动的条件; 很明显，随着齿顶圆的增大，B1B2线可以加长，但不会超过N1、N2点。 当一对轮齿在啮合的终止点B1之前的K点啮合，而后一对轮齿已达到啮合的起始点B2时，则传动就能连续进行。这时，实际啮合线段B1B2的长度大于齿轮的法线齿距。若B1B2的长度小于齿轮的法线齿距，即前一对轮齿已于B1点脱离啮合，而后一对轮齿尚未进入啮合状态，则传动发生中断，出现这种情况将引起冲击。因此保证连续传动的条件是使实际啮合线的长度大于等于齿轮的法线齿距。由于法线齿距pn=pb，所以齿轮连续传动的条件可表示为; ε称为重合度,它表明同时参与啮合轮齿的对数。ε大表明同时参与啮合轮齿的对数多，每对轮齿承担的负荷小，传动平稳。因此ε是衡量齿轮传动质量的指标