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校赛仿真2D第2次培训技术部分
校赛仿真2D第二次培训技术部分;向server发送得命令;CMD_ILLEGAL;下面解释一下关于 ACT-putCommandInQueue(soc);;CMD_DASH;CMD_TURN;跑动:跑向一点;CMD_TURNNECK;主命令与复命令;当我们发送CMD_TURN得命令时,如果不发送CMD_TURNNECK命令时,脖子朝向会和身体得转动而相应得转动
turnNeck还有其他得一些限制,如脖子和身体的夹角不能大于90度等
关于turnNeck得使用可以看一下turnNeckToPoint这个函数
;CMD_CHANGEVIEW; CMD_CATCH;CMD_KICK; CMD_MOVE;CMD_SAY;CMD_TACKLE;CMD_ATTENTIONTO;命令的介绍就到这里
其他命令可以不用管,没有帮助;带球方法介绍;其他带球思想介绍;传球策略;传球条件判断思路-截球周期差;不论是带球,截球,传球,都是一系列kick,turn,dash命令得一个组合,不同得组合就可以得到截然不同得效果;通讯;关于通讯得限制;其他可能遇到得问题;视觉的限制说明;比较重要的一些函数的简单说明;8。getGlobalPosition，得到位置的函数
9。getOffSideX得到越位线坐标的函数
10。getConfidence，得到一个球员可信度高低的函数
11。getStrategicPosition，得到基本策略点的函数
等等，都是在WorldModel.cpp 中的函数
可以说在BasicPlayer.cpp中的函数是动作函数，在WorldModel.cpp 中的函数为判断函数以及获得信息的函数
;坐标系的变换;整体配合
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