理论力学概念及公理.pptVIP

理论力学（Ⅰ）;本课程的性质和任务;课程安排; ;绪 论;绪 论; ; ;第一章 静力学的基本概念和公理; §1–5 受 力 分 析 和 受 力 图;§1–1 刚 体;刚体是一种理想的力学模型。;§1–2 力;§1–2 力;4. 力的表示法;§1–3 静力学公理;§1–3 静力学公理;2.公理;推论 (力在刚体上的可传性);即，合力为原两力的矢量和。 ; 公理三(力平行四边形公理) 作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。;推论(三力汇交定理) 当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。;F3;公理四 ? 公理五;公理五(刚化公理) 设变形体在已知力系作用下维持平衡状态，则如将这个已变形但平衡的物体变成刚体（刚化），其平衡不受影响。;§1–4 约束和约束力;基本概念;基本概念;2. 常见的几种类型的约束;柔绳约束;柔绳约束;柔绳约束;柔绳约束;光滑接触面约束;§1–4 约束和约束反力;§1–4 约束和约束反力;光滑接触面约束实例;光滑圆柱铰链约束;Fy;F;§1–4 约束和约束反力;光滑圆柱铰链约束实例;光滑圆柱铰链约束实例;§1–4 约束和约束反力;§1–4 约束和约束反力;光滑圆柱铰链约束实例;光滑圆柱铰链约束实例;光滑球铰链约束：;光滑球铰链约束实例;§1–4 约束和约束反力;FA;C;C;双铰刚杆约束例题;A;§1–4 约束和约束反力;§1–4 约束和约束反力;§1–5 受力分析和受力图;画受力图步骤;A;? 讨论;E;例1–3 如图所示，重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。;1.杆AB的受力图。;D;B;B;A;思考题;B;B;B;B;?;画受力图应注意的问题;约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。;一个力，属???外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。