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第五章PLC编程器编程软件及其使用

第五章 编程器、编程软件及其使用 编程器是人机对话的重要外围设备,用来对PLC进行编程以及对PLC的工作过程进行监控。三菱公司FX系列PLC的编程设备有手持式简易编程器(简称HPP)FX-20P-E、图形编程器GP-80FX—E并有编程软件MELSEC-MEDOC和SWOPC/WIN-C、FXMING等可以在个人计算机上通过串行通信接口进行编程。HPP编程器可联机(在线)编程,也可以脱机(离线)方式编程。 本章主要介绍简易编程器、编程软件及其使用。;第一节 手持式简易编程器及其使用 FX-20P-E手持式简易编程器是FX系列PLC的一种通用编 程器,适用于FX2、FX0、FX0N、FX2C、FX2N等型号PLC,使用专 用转换器还可以用于F1与F2系列PLC。 一、FX-20P-E的组成 这种编程器是由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒 接口、面板键盘等部分组成。如图5-1所示。;图5-1 FX-20P-E简易编程器组成; 根据主机型号选用相应型号的连接电缆。例如FX2系列PLC 可选用FX-20P-CAB电缆。根据不同编程方式需要还可以选用 ROM写入器、存储器卡盒等其他模块。编程器的面板键盘上共有 35个键。各键作用说明如下: 1、功能键 RD/WR, 读出/写入; INS/DEL, 插入/删除; MNT/TEST, 监视/测试; 2、其他键(OTHER) 在任何情况下按此键将显示方式项目菜单。安装ROM写入模块时,在脱机方式菜单上进行项目选择。 3、清除键(CLEAR) 在按执行键(GO)之前按此键,则清除键入的数据。此键也可以用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。;4、帮助键(HELP) 在监视时进行十 进制数和十六进制数的转换。 5、空格键(SP) 在输入时,用此键指定元件号和常数。 6、步序键(STEP) 设定步序号。 7、光标键(↑↓) 用次键移动光标和提示符,指定当前元 件的前一个或后一个元件,作为滚动。 8、执行键(GO) 用于指令的确认、执行、显示后面画面和再搜索。 9、指令、元件符号及数字键 共24个,都是双功能复用键,用于程序输入、读出或监视。FX-20P-E编程器的液晶显示屏很小,能同时显示4行,每项16个字符并带有后照明,其显示画面如图5-2所示。;图5-2 液晶显示屏;二、FX-20P-E编程???的联机操作 无论是联机方式还是脱机方式,编程器的基本操作方式是相同的。其操作过程都是按下面过程进行: 操作准备 → 方式选择 → 编程 → 结束。 1、 操作准备 2、方式选择 3、编程 4、监控;图5-3 方式选择;现将联机方式下,编程或监控状态下常用的几种操作方法分述 如下: 1、程序写入 程序写入前要将PLC内部原有程序清除,其操作方法是: RD/WR → RD/WR → NOP → A → GO → GO写入功能 成批写入NOP 1) 基本指令(包括步进指令)的写入分三种情况: ① [写入功能] → 指令 → GO 只有指令助记符的指令。 ② [写入功能] → 指令 → 元件符号 → 元件号 → GO 有指令和一个操作元件的指令。 ③ [写入功能] → 指令 → 元件符号 → SP → 元件符号 → 元件号 → GO有指令和两个操作元件的指令。;;图5-4 功能指令输入的基本操作; [写入功能] → LD → M → 8 → 0 → 0 → 0 → GO → FNC → 1 → 9 → SP → K → 2 → X → 1 → 0 → SP → D → 0 → GO。 此时显示屏显示: 3)元件的写入。 在基本指令和功能指令输入中,往往要涉及元件的写入, 例如要写入功能指令MOV K1 X10 ZD1时,变址存储器Z附加 在元件号上一起输入,其操作方法是:[写入功能] → FNC → 1 → 2 → SP → K → 1 → X→ 1 → 0 → Z → SP → D → 1 → GO。;;a)根据步序读出 b)根据指令读出 c)根据指针读出 d)根据元件读出 图5-5 程序读出的基本操作;3、程序修改 包括程序的改写、删除、插入等操作 (1) 程序改写 1) 指令输入过程中修改基本操作如图5-6所示。;例如输入指令OUT T0 K10,确认前(GO键未按),欲 将K10改为D9其操作是: WR OUT T O SP K 1 O CIEAR

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