大物上册课件第三章 刚体的定轴转动.ppt

;转动定律;本章要求;3.1.1 质心 (center of mass);质心的直角坐标;质心运动速度;书例3.1在光滑水平面上有一质量为m、长为l 的均质细杆，一端可以绕固定轴无摩擦转动，另一端与质量为m/2的小球固定在一起。若系统以不变的角速度w 在水平面上转动。求：(1) 系统的质心位置；(2) 细杆与固定轴之间的作用力。;3.2 刚体定轴转动定律(A);（1）如果外力F不在垂直转轴的平面内，可将力F分解为平行转轴和垂直转轴的分力，只有垂直分力能使刚体转动。; 书例3.2 长为l、质量为m均质细直杆，放在粗糙水平面上，杆可绕通过其中心且与平面垂直的固定轴转动，已知杆与平面间的摩擦系数为? 。求：杆绕竖直轴转动时所受的摩擦力矩。; ;方程两边同时乘以ri ，然后对所有质元求和;(1) M 为合外力矩；;例3.4;解：;解：;3.2.3 转动惯量 (Rotational Inertia)（A）; ; ; 求质量为m、半径为R的细圆环及均质薄圆盘通过中心并与圆面垂直的转轴的转动惯量。;3.3 动量矩定理与动量矩守恒定律(A); ; 一轻绳绕过质量m/4、半径为R的定滑轮，滑轮的质量均匀分布在边缘上。绳的一端系一质量为m/2的重物，另一端由质量为m的人抓住。若绳与滑轮间没有滑动。;3.3.2 角动量守恒定律;（3