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高等数学[下]空间解析几何与向量代数7.3
一、向量在轴上的投影与投影定理
证
于是
空间两向量的夹角的概念:
类似地,可定义向量与一轴或空间两轴的夹角.
空间一点在轴上的投影
空间一向量在轴上的投影
关于向量的投影定理(1)
证
定理1的说明:
投影为正;
投影为负;
投影为零;
(4) 相等向量在同一轴上投影相等;
关于向量的投影定理(2)
(可推广到有限多个)
二、向量在坐标轴上的分向量与向量
的坐标
由例1知
按基本单位向量的坐标分解式:
在三个坐标轴上的分向量:
向量的坐标:
向量的坐标表达式:
特殊地:
向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式
解
由题意知:
非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角.
三、向量的模与方向余弦的坐标表示式
由图分析可知
向量的方向余弦
方向余弦通常用来表示向量的方向.
向量模长的坐标表示式
向量方向余弦的坐标表示式
方向余弦的特征
特殊地:单位向量的方向余弦为
解
或
解
解
向量在轴上的投影与投影定理.
向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标.
向量的模与方向余弦的坐标表示式.
四、小结
(注意分向量与向量的坐标的区别)
思考题
思考题解答
对角线的长为
练 习 题
练习题答案
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