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质点运动学;日心系;;二、物理模型;(一)、位置矢量;（二）、运动方程 (运动函数);(三)、位移;注意;(四)、速度;2. 瞬时速度;质点运动路程?s与时间?t的比 值称为?t时间内的平均速率;(五)、加速度;直角坐标系中;叠加性：;特别指出; ;抛体运动;例题;实际上可以用求面积的方法。;例3：一质点运动轨迹为抛物线;h;h;;例6. 如图所示, A﹑B两物体由一长为l的刚性细杆相连, A、B两物体可在光滑轨道上滑行. 如物体A以速率v向左滑行.当?为60°时, 物体B的速度为多少.;例题8.;1-3、 圆周运动;（二）定义角速度;二、切向加速度和法向加速度;C;沿A点的法线方向(平行 );切向加速度大小等于速度的大小(或速率)对时间的导数，方向沿轨道的切线方向。;加速度总是指向曲线的凹侧;1.由楼窗口以水平初速度v0 射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为 x 轴，竖直向下为y 轴，并取发射时t=0.试求： (1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程； (2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。;2.一质点在oxy平面内作曲线运动，其加速度是时间的函数。已知ax=2, ay=36t2。设质点t＝0 r0=0,v0=0。求：(1)此质点的运动方程；(2)此质点的轨道方程，(3)此质点的切向加速度。;所以质点的运动方程为：;例3. 一气球以恒定速率v0从地面上升,由于有风, 随高度上升,气球水平速度按vx = By 增大(B为正常量), y 是从地面算起的高度, 取水平向右为x正向.求:(1)气球的运动方程; ( 2) 气球水平飘移的距离与高度的关系; (3) 气球沿轨道运动的切向加速度和轨道的曲率半径与高度的关系.;角速度方向规定为沿轴方向，指向用右手螺旋法则确定。;1-4 相对运动;位矢;O′相对于O 点的速度 牵连速度;当两参照系相对做匀速直线运动，X轴重叠时;三、经典时空观;再有;如果把随惯性系而变的看成是“相对”的，; 近代物理学发展表明：经典的、与物质运动无关的绝对时空观是错误的，并揭示出时间、空间与物质运动密切相关的相对性时空观；而力学相对性原理则得到改造发展为物理学中更为普遍的相对性原理;1.河水自西向东流动，速度为10 km/h,一轮船在水中航行，船相对于河水的航向为北偏西30o,航速为20km/h。此时风向为正西，风速为10km/h。试求在船上观察到的烟囱冒出的烟缕的飘向。（设烟离开烟囱后即获得与风相同的速度）;方向为南偏西30o。;2.一男孩乘坐一铁路平板车，在平直铁路上匀速行驶，其加速度为a，他沿车前进的斜上方抛出一球，设抛球时对车的加速度的影响可以忽略，如果使他不必移动他在车中的位置就能接住球，则抛出的方向与竖直方向的夹角应为多大？;小孩接住球的条件为：?x1=?x2; ?y=0