一种无铁Halbach型永磁直线电机.pdf

2010 年 6 月 电 工 技 术 学 报 Vol.25 No. 6 第 25 卷第 6 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jun. 2010 一种无铁 Halbach 型永磁直线电机 黄学良 张 前 周 赣 （东南大学电气工程学院 南京 210096） 摘要 提出一种用于驱动高精度平面电机的无铁永磁直线电机结构，并制作了同尺寸的 Halbach 阵列型和径向阵列型样机进行对比研究。分析了 Halbach 永磁阵列和径向永磁阵列的磁 场，提出了直线电机的解耦电磁力方程，对两种样机的静态推力、空载反电动势、闭环定位特性 进行了对比实验研究。与径向阵列型样机相比，Halbach 阵列型样机的推力常数提高 1.37 倍，反 电动势幅值提高 1.5 倍且波形正弦性较好，达到相同动态性能指标时，控制电流幅值降低 1.4 倍。 理论分析和实验结果表明，Halbach 永磁阵列可增大无铁直线电机的气隙磁通密度，改善磁场分 布的正弦性能。 关键词：无铁 Halbach 直线电机 气隙磁通密度 中图分类号：TM351; TM359.4 Halbach Permanent Magnet Ironless Linear Motors Huang Xueliang Zhang Qian Zhou Gan （Southeast University Nanjing 210096 China） Abstract A structure of permanent magnet (PM) ironless linear motor is presented. For the comparative research one Halbach array prototype and one radial array prototype with same size are made. The magnetic field of Halbach array and radial array is analyzed. The decoupled electromagnetic force equations are proposed. The static thrust force, back-EMF and positioning characteristics of two prototypes are studied experimentally. Compared with the radial array prototype, the thrust force constant of the Halbach array prototype increase by 1.37 times, the back-EMF amplitude increase by 1.5 times with better sinusoidal waveform, and the control current amplitude decrease 1.4 times when same dynamic performances are obtained. Theoretical and experimental results show Halbach array can strengthen the air-gap flux density and improve magnetic fi