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机器人工程挑战赛和VEX比赛说明
机器人工程挑战赛
项目评述;一、创意机器人制作中的两个关键环节;? 材料关键点
由学生创造性思维的特点决定,一般情况下学生创造性思维快,然而不稳定,为了能把稍纵既失的思想火花,创新点以最快的速度固化下来,做成一个现实的事物。需要有一套适合这种特点的操作平台。
由创意本身的特质要求决定,创意要求有充足的空间和拓展性,从材料的多样性和通用性可以使学生的作品无限制扩展,是一种发散性思维训练的有效平台,达到学生创新思维培养的目的。
;? 技术关键点
目前青少年科技作品往往是以声、光、电为表现形式,具有一定的科技含量和实用性。单板机、计算机的应用,各种传感器的使用,自动化控制理论及专业编程语言的运用越来越广泛。学生有愿望也有能力探索更深更新的科学技术,如机器人技术。
机器人作为尖端科技的象征,兼顾多种学科,包括机械工程、电子、计算机、信息技术等。学生对机器人技术很感兴趣,但中小学生的知识层次必竞有限,要有适合的技术切入点和平台让他们涉足机器人技术的研究的探萦,施展自己的创新才华。;二、创意作品的产生;? 一个主题----主题明确;;;;;? 三个创新途径----途径清晰;;? 四个要求----面面俱到;;? 五个评分标准----项项重视;;;工程挑战赛二十七道渐进题:;08、智能传送带 ——有物体放上时传送带可以自动开启,到达目的地时自动停止。
09、单触感循线小车 ——触感按下后,小车开始寻找路线,找到后松开触感就前进。
10、双触感小车——四稳态逻辑关系。
11、单光感循线 ——利用一个光电传感器使小车沿黑线前进。
12、双光感循线 ——两种情况:①一光感在黑色区域,一光感在白色区域,②两个光感都在白色区域,黑线在中间。
13、三光感循迹 ——利用三个光感使小车沿黑线前进 。
14、三光感“漂移”小车 ——利用任务12制作的小车,使小车飞出线路后可以很快返回来,偏离回归。 ;15、单光感追光 ——小车左转,右转找到周围最亮点,学会变量的使用。
16、双光感追光 ——任务同上(利用两个光感)。
17、三光感追光 ——任务同上(利用三个光感),考虑到偏离回归。
18、密码锁 ——制作保护自己“财产”的密码锁,公式的实现。
19、定点停车 ——横纵坐标练习。
20、悬崖勒马——光电传感器的使用。
21、定点打靶——定时与角度传感器的对比。 ;22、反应速度测试仪 ——测试你接受指令到按下触感的反应时间的装置 。
23、抢答器 ——两个或三个人使用的抢答器,多任务的使用。
24、双胞胎相对运动 ——两个机器人之间的互相通信 (控制)。
25、送货上门——子程序。
26、音乐车——音乐编辑与使用。
27、智能大桥——结构设计练习。机械、硬件、软件设计。 ;VEX机器人工程挑战赛--“夺垒奇兵”比赛评述;;1、鼓励进攻;
2、避免纠缠;
3、反对阻挡;
4、判罚严格。;;
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