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机械CAD_CAM技术第五讲_算机辅助工程设计分析
第五讲 计算机辅助工程 ;第一节 有限元分析;3;4;5;6;7;一、有限元法建立结构动力学模型和分析的基本原理和方法 ;基本原理·;结构离散化举例.;结构离散化举例..;3、进行单元特性分析:
①单元位移模式分析:建立以单元结点位移表示单元内任意点位移的关系式;
②单元内应力与结点位移的关系;
③单元内应变与结点位移的关系;
④建立单元的刚度矩阵和质量矩阵;
⑤单元的等效力结点载荷矢量。 ;4 、建立整体结构的动力学方程:
根据所有单元在公共结点上的位移相等的原理,对单元的动力学方程进行组集,便可得到整个结构的动力学方程。
;二、实际有限元建模和分析的基本方法;三、建立有限元模型的策略 ;“有限元建模像一门艺术”;1、有限元建模时一般考虑的几点问题 ;①结构对称性的利用;结构对称性的利用举例.;结构对称性的利用举例..;结构对称性的利用举例…;②删除细节;“删除细节”的进一步说明;删除细节举例.;删除细节举例..;③减维;一维杆件 ;二维板件 ;④有限元网格划分;有限元网格划分举例;⑤边界条件的处理与 ⑥建立节点载荷;边界条件的处理建立节点载荷举例;例分析结果1;例分析结果2;例分析结果3;二、建立计算模型的几个策略与方法 ;1、 按照分析目标来选取计算模型; B、另外,在设计的不同阶段,可以采用不同的计算模型。
在方案阶段,结构还没有最后确定,没有必要用精确的计算模型。这时,可采用一种比较粗糙的模型,只要能近似地描述实际结构就行了,这样比较简单,计算起来也比较方便。在这一阶段,通过分析基本上能了解整个结构的受力情况,以便进行多方案比较。例如,火车车厢是梁、板、膜单元的组合结构,在方案阶段可采用杆系结构模型,而蒙皮可折算到四周的梁上去。
在设计开始阶段,计算模型需细致地考虑,使其更符合实际。 ;2、先整体后局部、先粗后细;具体方法;3、主从处理;4、等效结构 ;第二节 计算机仿真技术 ;
对比用实物模型试验,仿真技术的应用,既节省了资金和人力、缩短了设计周期,又提高了设计效率,因此,仿真技术特别适用于那些周期长、难于试验和耗资巨大的???统,具有广泛的发展前景。 ;一、物理仿真与数学仿真 ; 数学仿真应先建立系统或过程的仿真模型,再放到计算机上进行仿真试验,如数学模型本身就是计算机可计算的,则仿真模型就是数学模型,仿真模型的建立,反应了系统模型和计算机间的关系,实际上就是设计一个算法,以便使系统模型能为计算机接受,并能在计算机上运行。
计算机的仿真过程的程序如下图所示。 ;计算机的仿真过程;二、模拟计算机仿真与数字计算机仿真 ; 数字计算机仿真主要优点是可事先编好一套仿真程序存在计算机中,用时只要输入必要的数据就能进行系统仿真,比模拟计算机仿步骤简单、容易,计算精度也高,还可开发许多仿真软件,所以从20世纪60年代以后,己逐步取代了模拟计算机,而成为主要的仿真工具。数学计算机仿真的主要工具是数字计算机和仿真软件。在求解连续系统数字模型时,要将其转换成数字计算机能够运算的仿真模型,依照仿真模型编写仿真程序输入计算机以完成仿真任务。; 三、数字仿真程序 ;四、机械的运动学和动力学仿真;运动仿真简例·;运动仿真简例··;运动仿真简例···;运动仿真简例;运动仿真简例;运动仿真简例;运动仿真简例;运动仿真简例;运动仿??简例;运动仿真简例;商品化的运动、动力仿真软件;五、数控加工仿真;64
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