第0章绪论第一章机构的组成和结构.pptVIP

Theory of Machi;本课程教学环节课堂讲授一般作业;本课程考核方式采取期末笔试和平;本课程参考书目机械原理. 郑文;本课程理论学时分配表第0章 ;Theory of Machi;第0章 绪 论机械发展历史;机械发展历史回顾 当今社;五千年前已开始使用简单的纺织机;机械发展历史回顾18世纪初以蒸;机械发展历史回顾19世纪到20;机械发展历史回顾20世纪中后期;机械发展历史回顾21世纪，智能;机械科学与技术发展或许是我们限;有关机械的几个问题什么是机械？;机械原理课程的研究对象机器——;机构 机械原理课程的研究对象;机械 机械原理课程的研究对象;机械原理课程的研究内容机构学机;机械原理课程的地位及学习课程的;基础课专业基础课专业课机械原理;为学习机械设计和机械类有关专业;机械原理课程的学习方法学习知识;本章重点和要求机器？机构？机械;连杆机构;凸轮机构;齿轮机构;轮系;Theory of Machi;第一章 机构组成和结构平面机构;基本概念零件：制造单元体并非每;运动副——两构件间的可动联接（;运动副的分类1)按相对运动分 ;移动副 滚滑副;2)按接触情况分：高副点、线接;低副两个构件间只能作相对旋转运;3)按引入的约束数分I级副、I;4)按相对运动范围分平面运动副;对独立运动的限制构件含有独立运;经运动副相联后，构件自由度会有;构件自由度＝3－约束数＝自由构;常见运动副符号的表示: 国标;常见运动副符号两运动构件构成的;平面高副螺旋1、运动链：两个以上构件通过运;机架：相对固定不动的构件，如机;本章节重点和要求熟悉构件概念和;Theory of Machi;第一章 机构组成和结构§1.2;一般构件的表示方法 杆、轴构;三副构件 两副构件 一般构;注意事项:画构件时应撇开构件的;常用机构运动简图符号 在机架;链传动圆柱蜗杆蜗轮传动凸轮传动;棘轮机构内啮合圆柱齿轮传动机构;机构运动简图的绘制1）分析机构;例CDABGFoE812345;Theory of Machi;§1.3 运动链成为机构的条件;空间运动链的自由度n 为活动构;平面运动链的自由度n为活动构件;123计算图示凸轮机构的自由度;运动链成为机构的条件（原动件数;构件间没有相对运动机构→刚性桁;结论F≤0，构件间无相对运动，;本章节重点和要求掌握机构运动简;Theory of Machi;第一章 机构组成和结构§1.3;复合铰链;复合铰链常出现在下列情况：12;BCD ;局部自由度123——与输出件运;计算时去掉滚子和铰链：计算时减;局部自由度经常发生的场合：滑动;虚约束——在特殊的几何条件下，;平面机构的虚约束常出现于下列情;两构件上某两点间的距离在运动过;联接构件与被联接构件上联接点的;虚约束问题小结引入虚约束的目的;例：计算自由度（先看有无注意事;无标题;复合铰链：C局部自由度：F虚约;Theory of Machi;§1.4 机构的组成原理和结构;条件二：代替前后机构的瞬时速度;机构的组成原理基本杆组及级别机;机构的组成;根据F=3n-2PL-PH，只;?n=4、PL=6，四杆六副，;机构的组成原理机构是由若干个基;Ⅲ 级杆组四杆机构八杆机构;机构的组成：在机架和原动件上每;平面机构的结构分析结构分析：根;例1、EFGHIJABCDEF;例2、ABCEFGHIJD??;本章节重点和要求掌握自由度计算