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2013 机器人大赛挑战赛

2013 机器人大赛挑战赛 ;①搬运救灾物资（基地→A区）难点：抓取救灾物资→A区 ②通过弯道难点：弯道电磁循迹 ③通过斜坡难点：车身倾斜，弯道循迹 ④搬运轻伤者（→B区或C区）难点：抓取娃娃，放置在高台上 ⑤通过障碍区难点：障碍区没有磁导线 ⑥搬运重伤者（→独木桥→基地）难点：抓取娃娃，独木桥没有磁导线 ;1;关键点1：循线;;关键点2：直角检测;;关键点3：抓取娃娃;;关键点4：避障;关键点5：通过独木桥;Be careful !!! 十字路口！;Thank you