基于PLC的大、小球分拣系统--毕业论文.docx

基于PLC的大、小球分拣系统 摘要 大、小球分拣传送以其对人们生活的积极影响特别是在工业上的普遍应用不断被人们所认识，作为可操控机械，它能够部分的代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循事先设定的步骤来完成工件的分拣传送，大大节省了人类的劳动时间，更因其能适应复杂的环境，从而改善了人们的工作环境。随着科技的不断发展，在工业领域其应用范围不断增加，并取得了一定的成果。 本课题设计了大、小球的分类选择传送系统，.采用TVT-90A2可编程控制器训练装置，模拟机械手臂的上、下、左、右移动以及 对球的抓取和释放的运动过程。 关键词：PLC，大、小球，机械臂 目录  TOC \o "1-3" \h \z \u  HYPERLINK \l "_Toc480291260" 摘要 PAGEREF _Toc480291260 \h5  HYPERLINK \l "_Toc480291261" 第一章 概述 PAGEREF _Toc480291261 \h7  HYPERLINK \l "_Toc480291262" 1.1选题背景 PAGEREF _Toc480291262 \h7  HYPERLINK \l "_Toc480291263" 1.2 可编程控制器介绍 PAGEREF _Toc480291263 \h7  HYPERLINK \l "_Toc480291264" 1.3 设计介绍 PAGEREF _Toc480291264 \h7  HYPERLINK \l "_Toc480291265" 1.4 控制要求 PAGEREF _Toc480291265 \h8  HYPERLINK \l "_Toc480291266" 第二章 硬件设计 PAGEREF _Toc480291266 \h9  HYPERLINK \l "_Toc480291267" 2.1 主电路设计 PAGEREF _Toc480291267 \h9  HYPERLINK \l "_Toc480291268" 2.2 I/O地址分配及接线图 PAGEREF _Toc480291268 \h9  HYPERLINK \l "_Toc480291269" 2.3 元件的选择 PAGEREF _Toc480291269 \h10  HYPERLINK \l "_Toc480291270" 第三章 软件设计 PAGEREF _Toc480291270 \h11  HYPERLINK \l "_Toc480291271" 3.1 系统流程图 PAGEREF _Toc480291271 \h11  HYPERLINK \l "_Toc480291272" 3.2 顺序功能图 PAGEREF _Toc480291272 \h12  HYPERLINK \l "_Toc480291273" 第四章 系统调试 PAGEREF _Toc480291273 \h12  HYPERLINK \l "_Toc480291274" 参考文献 PAGEREF _Toc480291274 \h14  HYPERLINK \l "_Toc480291275" 致谢 PAGEREF _Toc480291275 \h15  HYPERLINK \l "_Toc480291276" 附录 PAGEREF _Toc480291276 \h16  鹤壁汽车工程职业学院毕业论文  PAGE \* MERGEFORMAT 11 第一章 概述 1.1选题背景 大、小球选择分类传送作为工业中器件传送的一个写照，在工业控制中它的应用领域不断拓宽。它能够通过编程来完成各种预期的作业任务，并能在各种复杂环境中工作，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其在人工智能方面大大地增加其效率，同时改善了人类的工作环境与工作强度。 中国在科技发展方面发展水平低，在工业中分拣传送劳动密集型还占有相当大的份额。由于人的劳动能力有限，并且人不能长时间高强度劳动，因此在劳动效率上往往是制约企业发展的关键性因素，为了提高劳动效率，抢占市场份额，各个企业也不断引进和更新自动化设备来提高效率，同时降低人的工作强度。因而这种自动化控制在工业控制中有很大优势。 1.2 可编程控制器介绍 可编程控制器起源于20世纪60年代末期，70年代随着微处理器的出现，使其真正成为具有计算机特征的工业控制装置。随着科技不断进步，可编程控制器也更能适用于现代工业的需要。可编程控制器未来主要朝着以下方向发展：进一步加快CPU