机械工程基础第三章m2.ppt

构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;x;x;1.三个对象; 绝对运动：动点相对定系的运动 相对运动：动点相对动系的运动;定参考系？;动点？;3 三种速度、加速度;牵连点的概念;牵连点的概念;牵连点的概念;思考例：长l的直杆OA，以角速度w绕O轴转动，杆的A点端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度wr绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动系，当AM垂直OA时，M点的牵连速度大小为 。 （图示方向）;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;*矢量方程式，在平面问题中相当两个标量方程式; *建立了任一瞬时三个运动之间的速度关系，不能求导，只能求得特殊位置(某瞬时)的速度.一定是以绝对速度为对角线组成平行四边形. *牵连运动形式不限. *该定理应用的基础是运动分析,不是简单的套用公式.;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;;动点动系的选取;动点动系的选取;动点动系的选取;动点动系的选取;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;例;解：动点：AB杆上A； 动系：凸轮； 绝对运动：直线； 相对运动：圆周； 牵连运动：平动;根据加速度合成定理：;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;考题;考题;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;y;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析; 已知：曲柄滚轮机构中，滚轮半径r，曲柄OA＝r，角速度 ? 0，AB=?3 r，图示时,OA?AO1。 求：此时轮心O1及轮与地面接触点P的速度; 已知：曲柄滚轮机构中，滚轮半径r，曲柄OA＝r，角速度 ? 0，AB=?3 r，图示时,OA?AB, 求：此时轮心O1及轮与地面接触点P的速度;构件上各点的速度与加速度分析; 已知：曲柄滚轮机构中，滚轮半径r，曲柄OA＝r，角速度 ? 0，AB=?3 r，图示时,OA?AB, 。 求：此时轮心O1及轮与地面接触点P的速度;构件上各点的速度与加速度分析;? 平面图形内各点的速度 ;构件上各点的速度与加速度分析;B;B;A;B;构件上各点的速度与加速度分析;构件上各点的速度与加速度分析;考题;构件上各点的速度与加速度分析;A;构件上各点的速度与加速度分析;小结