第8章自动仓储系统技术.ppt

第八章 自动仓储系统技术 ;第一节 自动仓储系统概述 ;一、高架仓库的分类 1、按高层货架仓库的建筑形式分： （1）整体式：整体性好，结构重量轻，对抗 震也特别有利。 （2）分离式：施工安装比较灵活方便，当仓 库高度在12米以下和地面荷载不大 时采用。 2、按库房层高分： 高层 12米以上 立体库 中层 5~12米 一般10~20米较佳 低层 5米以下 在美国绝大多数13~18米，18米以上只占10%; 3、按库房容量： 小型 容量在2000托盘 中型 容量在2000~5000托盘 大型 容量在5000以上，最大还有10多万托盘 4、按仓库存取方式分： （1）以货物单元存取的仓库 用带伸缩货叉的巷道式堆垛机 （2）拣选式仓库 人到货前拣选 货到人处拣选;二、应用自动仓储系统的优点 1、能大幅度地增加仓库高度，减少占地面积。 单位面积储存量：普通库：0.3~1； 立体库：2~15吨/m2 2、提高仓库出入库频率 使用机械和自动化设备，运行和处理速度快， 提高了劳动生产率。 与同样存储量的平面仓库相比，人均吞吐量提高了4.97倍。 3、由于采用了货架储存，并结合计算机管理，可以很容易地实现先进先出，防止货物超期储存、自然老化、变质、生锈。;4、提高仓库管理水平。 应用计算机进行库存管理，能及时准确的提供各种业务数据作为决策、统计、编制计划等工作的依据，对保证均衡生产、减少短缺间告急，实行科学管理，起到重要作用。 5、采用自动化技术后，能较好地适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。 例如：胶片厂储存胶片卷轴的自动化仓库，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制自动实现胶片卷轴的入库和出库。; 三、自动仓储系统发展趋势 1、自动化程度不断提高 采用可编程序控制器（PLC） 日本1991年投产的1628座自动化仓库中，64%是计算机管理和控制的全自动化仓库。 2、与工艺流程结合更为紧密。 在配送中心，自动化仓库与物品的拣选、配送相结合成为分配中心的一个组成部分。 AS/RS高架仓库与生产企业的工艺流程密切结合，成为生产物流的一个组成部分。;3、储存货物品种多样化 大到长6米以上，重4~10吨的钢板、钢管等长大件，小到电子元器件的高架仓库，还有专门用作汽车储存的高架仓库等均已出现。 4、提高仓库出入库周转率（工作效率） 巷道堆垛起重机的起升速度：90米/分 运行速度：240米/分 货叉伸缩速度达：30米/分;5、提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声。 采用自动消防系统，开发新的更可靠的检货架涂刷耐火涂层，，测量认址器件，采用低噪声车轮和传动元件等等。 6、开发可供实用的拣选自动化设备和系统，在拣选作业自动化方面正加紧研究开发，但尚未真正达到能可靠地实用的阶段。 目前，提高拣选作业自动化程度的途径主要仍限于计算机指导拣选，包括优选作业路线，自动认址，提示拣选品种和数量等。;第二节 货架技术;二、货架的种类 按货架形式的不同分： 1、通道式货架 货柜式货架 托盘货架 悬臂式货架 贯通式货架;三、几种典型货架 （一）移动式货架 1、设计原理： 每排货架有一个电动机驱动，由装置于货架下的滚轮沿铺设于地面上的轨道移动。通过货架移动，选择所需通道的位置，让出通道，由叉车装卸。 2、设计要求： （1）货架上应装有自动防碰安全设备。 （2）一般操纵按钮开关设在货架端部。有时用声 音控制（叉车司机可在车上用声音遥控）。 （3）货架单元的长度或高度不宜超过轮距的6倍。 ; 3、适用对象： 移动式货架仓库虽然储密度大，但由于货架移动速度慢，工作周期长，设备结构也较复杂，只适用于进出为不太频繁的保管系统 ;（二）重力式货架 1、设计原理： 商品进库存放时，用叉车从货架（一端）后面将托盘送入货格，货物单元能够在自重作用下，自动地从入库端移动，直至通道的出库端或者碰上已有的货物单元停住为止。位于通道出库端的第一个货物单元被出库起重机取走之后，位于它后面的各个货物单元便在重力作用下依次向出库端移动一个货位。;2、设计要求： （1）储存托盘商品的重力式货架一般为2-4层。 （2）每格货架内设置重力滚道两条。 （滚道由左右两组辊轮、导轨和