直升机飞行原理选编.ppt

第二章 直升机的飞行原理;教学目的;2.1 直升机的力;一、直升机的旋翼; 问题:那么旋翼数量越多越好吗？ ; 答案是：NO！; 原因： 桨叶数量过少，会引起旋翼的不平衡并产生直升机结构振动； 桨叶过多，每个桨叶对后面桨叶的影响也就越大，一定程度上降低了桨叶同旋转气流相互作用的效果。 ;所以，旋翼数量不能过多，一般三到四片桨叶的旋翼就是能够满足平衡要求的最有利的旋翼！;3.旋翼的分类 旋翼;ABC旋翼;卡-92;X旋翼;倾转旋翼;4.桨毂分类 桨毂; 铰接？;铰接;铰接式桨毂的特点 桨叶是通过挥舞铰、摆振铰、变距铰与桨毂相连接;半无铰式桨毂的特点 保留挥舞铰和变距铰，而仅取消摆振铰。 无铰式桨毂的特点 取消挥舞铰和摆振铰，但仍有变距铰。 ;无轴承桨毂的特点 不仅没有挥舞铰和摆振铰，连变距铰也取消，桨叶的变距运动靠桨叶根部（或桨毂支臂）的扭转达来实现，它结构简单，但是要求桨叶根部的材料既有很高的弯曲刚度和强度，又有很低的扭转刚度。 ;星形柔性桨毂的特点 桨毂挠性件适应桨叶在三个主要自由度上的运动，即在挥舞平面、摆振平面和变距平面内部有柔性。 ;二、直升机的升力来源 ;直升机;二、直升机力的平衡;1.产生向上的升力用来克服直升机的重力。（即使直升机的发动机空中停车时，驾驶员可通过操纵旋翼使其自转，仍可产生一定的升力，减缓直升机下降趋势。） 2.产生向前的水平分力克服空气阻力使直升机前进，类似于飞机上推进器的作用。 3.产生其他分力及力矩对直升机进行控制或机动飞行，类似于飞机上各操纵面的作用。 ;三、直升机的反扭矩;按平衡扭矩的方法来确定布局形式