互联非线性系统反馈主导控制设计方法及汽门开度控制应用.pdfVIP

第 31 卷第 6 期 控 制 理 论 与 应 用 Vol. 31 No. 6 2014 年 6 月 Control Theory Applications Jun. 2014 DOI: 10.7641/CTA.2014.30625 互互互联联联非非非线线线性性性系系系统统统反反反馈馈馈主主主导导导控控控制制制设设设计计计方方方法法法及及及汽汽汽门门门开开开度度度控控控制制制应应应用用用 常乃超1, 陈来军2?, 侯云鹤3 (1. 国家电网公司, 北京 100032; 2. 清华大学 电机系 电力系统国家重点实验室, 北京 100084; 3. 华中科技大学 电力工程系, 湖北 武汉 430074) 摘要: 分析了电力系统非线性的数学性质, 指出电力系统非线性是一种有界非线性. 在此基础上, 将反馈主导方 法(feedback domination method, FDM)引入多机电力系统非线性控制. 该方法与反馈线性化方法不同; 反馈线性化方 法是通过反馈将原非线性系统转化为线性系统, 反馈主导方法则是通过反馈将原非线性系统转换为特定形式的非 线性系统, 该特定形式的非线性系统的动态由反馈引入的非线性部分主导. 以多机系统非线性汽门控制问题为例, 设计了反馈主导非线性汽门控制器, 该控制器仅包含本地量测量, 易于实现. 数值仿真表明, 多机系统反馈主导非 线性汽门控制器可显著提高电力系统暂态稳定性. 关键词: 非线性控制; 反馈主导; 电力系统; 汽门开度控制 中图分类号: TM712 文献标识码: A Stability control of interconnected nonlinear systems based on feedback domination method and application on turbine valve CHANG Nai-chao1, CHEN Lai-jun2?, HOU Yun-he3 (1. State Grid Corporation of China, Beijing 100032, China; 2. Department of Electrical Engineering, State Key Laboratory of Control and Simulation of Power Systems and Generation Equipments, Tsinghua University, Beijing 100084, China; 3. Department of Electrical Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan Hubei 430074, China) Abstract: Mathematical characteristics of power system nonlinearity are analyzed. It is shown that the nonlinearity between gener