哈工大机设计课程设计说明书.docVIP

PAGE  PAGE 17 机械设计课程设计 一.传动装置的总体设计 1.1确定传动方案 由传动条件可知，此工作机属于小功率、载荷平稳的工作机，其各部分零件的标准化程度高，设计与维护及维修成本低；结构较为简单，总体示意图如下。 机构运动示意图 电动机 2、4—联轴器 3—一级蜗轮蜗杆减速器 5—传动滚筒 6—输送带 1.2电动机的选择 1. 选择电动机的类型 按工作要求和工作条件选择Y系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭式自扇冷式结构，电压为380V。 2. 选择电动机容量 1）电动机所需的工作功率为 Pd—工作机要求的电动机输出功率，单位为KW； —电动机至工作机之间传动装置的总效率； —工作机所需输入功率，单位为KW； 2）工作机所需输入功率 3）从电动机到工作机输送带间的总效率为 、、、分别为联轴器、滚动轴承、蜗杆传动及卷筒传动的的效率，则 参考文献【2】表9.1取， 则 所以电动机所需的工作功率为 确定电动机的转速 由参考文献【2】表9.2可知蜗轮蜗杆单机减速器的传动比范围为。 工作机转筒的转速为 所以电动机转速可选的范围为 符合这一范围的同步转速为750r/min、1000r/min和1500r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min的电动机。 根据电动机的类型、容量和转速，由参考文献【2】表14.1选定电动机型号为Y112M-6。其主要性能如下表： 型号额定功率Ped/kW 满 载 时最大转矩/额定转矩质量/kg转速nw/r/min电流/A（380V）效率/%功率因数Y112M-62.29405.680.50.742.045 1.3计算传动装置的总传动比并分配传动比 总传动比 1.4计算传动装置各轴的运动和动力参数 各轴的转速 蜗杆轴转速： n1=nm=940r/min 蜗轮轴转速： 各轴输入功率计算 蜗杆轴功率： 蜗轮轴功率： 卷筒轴功率： 各轴的输入转矩 电动机的输出转矩Td： 所以：蜗杆轴： 蜗轮轴： 卷筒轴： 将上述计算结果汇总于表???，以备查用 轴名功率P/kW转矩T/(N·mm)转速n(r/min)传动比i效率η电机轴1.891.92×10494010.991轴1.851.88×10494010.982轴1.442.87×1054819.580.8卷筒轴1.402.79×1054810.95 二.传动零件的设计计算 涡轮蜗杆的材料选择 蜗杆材料选用45钢，整体调质，表面淬火，齿面硬度45~50HRC 蜗轮材料，根据 其中， n1为蜗杆转速， T2为蜗轮转矩 初估蜗杆副的滑动速度vs=3.2m/s，选择蜗轮的材料为铝青铜，金属模。 2. 按疲劳强度设计，根据公式 其中，为涡轮的齿数， T为涡轮的转矩， 为系数， K为系数， 为材料的许用应力。 参考文献【1】表7.6取 则有 由参考文献【1】表7.1，按取m=5，蜗杆分度圆直径d1=50mm， 1）蜗杆倒程角 2）蜗轮圆周速度 3）蜗杆副滑动速度 4）蜗轮圆周速度 故选择减速器的类型为蜗杆下置 5）查参考文献【1】 由参考文献【1】表7.8知符合初取的效率值 3. 涡轮蜗杆的尺寸计算 1）蜗轮分度圆直径 2）中心距 3）变位系数 其他尺寸总汇于表 名称符号 计算公式和数据（单位mm）蜗杆数据蜗轮数据齿顶高ha57.5齿根高hf63.5全齿高h1111分度圆直径d50195齿根圆直径df38188齿顶圆直径da60210蜗杆分度圆上倒程角γ11°3036蜗轮分度圆上螺旋角β2节圆直径d55195传动中心距a125蜗杆轴向齿距pa115.7蜗杆螺旋线倒程ps31.4蜗杆螺旋部分长度L74.5蜗轮外圆直径de2210蜗轮齿宽b240齿根圆弧半径R131齿顶圆弧半径R220齿宽角θ88.16 热平衡